本发明公开了一种尺寸自适应块匹配变换域滤波图像去噪方法，本申请因为去掉了BM3D中基本估计阶段中的对每个图像块的二维变换，所以更少地引入了假信号；由于本申请中块匹配群组中的块的数目比BM3D方法中少，所以更好地保留了图像细节。由于本申请...

本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面同心，容器内部盛...

本发明涉及一种双流体环驱动全方位球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、半球离合机构、丝杠轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以上环形密封容器，环形密封容器外环面与球壳球面共轴于丝杠轴，环形密封容器内部盛装...

本发明涉及一种双环离合式电磁驱动球形机器人，包括左半球壳、半球离合机构、右半球壳、丝杠轴、联轴器、减速机、电机、支承座固定螺钉、电磁驱动部件、磁钢环、永磁磁钢、左支承座、右支承座、橡胶垫等；球壳由左、右两半球壳组成；每个半球内均有一个以...

本实用新型涉及一种变压器的呼吸器，包括管体和管体内设置的硅胶颗粒层，还包括U形管、湿度传感器、加热器和单片机控制器，所述的U形管设置在管体上部的一侧，U形管两端向上，一端与管体连通，另一端通过管道与变压器的储油柜连通，在U形管的拐弯处底...

本实用新型公开了一种新型保温面料，其是在外层面料和里层面料之间设有羽绒保温层，羽绒保温层内设有定型加强网，定型加强网与外层面料及里层面料通过集圈方式连接。本实用新型保温效果较高，采用其制作成衣时，加工比较简单，成衣较为单薄，外形美观，穿...

本实用新型公开了一种服装设计教学展示板，其方案是：底座上设有支架，支架上转动固定有固定板，固定板前侧面设有磁吸面、衣架，磁吸面上设有粘附固定装置。授课时，可将新款衣物固定后作为实例进行讲解，比较直观，易给学生留下较为深刻的记忆，能够起到...

本实用新型属于休闲服装，为一种自行车骑行休闲服，其方案为：上衣双肩处安装有太阳能采光板，背部有光控闪光条，光控闪光条下方有加大型衣袋；裤子腰带部位安装有反光片，下方裤脚处缝合一束紧带。本实用新型具有超强排湿、透气功能，穿着舒适，骑行时有...

本发明公开了用再生造纸污泥生产吸附材料的制备方法。该吸附材料以再生造纸污泥为原料，在其中加入少量粘合剂煤焦油或酚醛树脂经挤压造粒或压块成型，再经陈化、炭化、活化、破碎、水洗、筛分、包装等工序制成具有成本低廉、吸附性能好的吸附材料。该吸附...

本发明公开了一种由废干电池为原料，生产固硫剂以及由该固硫剂制备固硫型煤的方法。该固硫剂由废电池、电石渣、硫矿渣、铝灰等工业废弃物组成。用该固硫剂与煤、粘合剂混合均匀经机械挤压成型，干燥即得成品。该产品具有脱硫效率高，原料易得，生产成品低...

本实用新型是一种户外画板，包含有托板（１）、左固定槽（３）、中固定槽（７）、第一支撑杆（４）、第二支撑杆（５）和右固定槽（６），前面板和后面板之间设置有空腔，在画板本体的后面板的右侧的前面板和后面板之间的空腔中设置有按抽屉联接方式的托板...

本实用新型公开了一种基于ＺＩＧＢＥＥ通讯的无线键盘，该无线键盘包括键盘本体和ＺＩＧＢＥＥ接收器，当键盘矩阵的某一按键被按下时，与之相连的单片机的ＩＯ口能够检测并产生代码，该代码通过ＺＩＧＢＥＥ通讯模块转换成无线信号向ＺＩＧＢＥＥ接收器发...

本发明公开了一种电磁驱动球形机器人，其特征在于：包括球壳，所述球壳内壁上竖向中间位置环形均匀设置有磁铁，相邻磁铁的极向相反设置；所述球壳内横向转动设置有主轴，主轴上固联有托架，托架上设置有至少一组电磁线圈，所述每组电磁线圈包括两个相对于...

本发明公开了一种脲醛胶与乳化石蜡二合一生产工艺，属于化工产品新工艺技术领域，其解决的技术关键是生产脲醛树脂后，减掉脱水工序，在胶液中加入石蜡与乳化剂的熔化混合物，直接得到胶粘剂与防水剂二合一的产品具有生产工艺简单，节省能源，无废水污染，...

本实用新型公开了一种新型蛙心灌流实验装置，右动脉插管固定在高低调节架上，右动脉插管的一端通过流量可调的调节开关连通刻度滴斗的上口，其另一端插头插入在体蛙心的右主动脉，左动脉插管的一端连通血压换能器的测压口，其另一端插头插入在体蛙心的左主...

本申请公开了一种公安用物证提取管，它包括插管和套在插管上的封帽，插管的插口处设有带插孔的卡口，封帽上设有透气孔和滤膜，插管中设有棉棒，其特征在于，卡口的插孔处设有凹槽，凹槽的里侧设有弹性片，棒体上固定有与凹槽相匹配的凸齿，棉棒插入插管后...

本申请公开了一种公安用物证提取管，它包括插管和套在插管上的封帽，插管的插口处设有卡口，封帽上设有透气孔和滤膜，插管中设有棉棒，其特征在于，在棉棒的棒体上加工有自撑爪，通过自撑爪使棉棒固定在插管里。当棒体插进卡口后，自撑爪涨开，涨开后的爪...

本实用新型涉及一种变压器制造技术领域，具体地说是一种变压器三相立体叠铁芯，包括铁芯体（１）和装夹件，所述的铁芯体（１）上下两侧为“Ｙ”形，上侧的“Ｙ”形与下侧的“Ｙ”形由三个外端竖向连接，“Ｙ”形的三条边在水平面均匀分布，交汇处为圆弧过...

本实用新型涉及一种废水再利用技术领域，具体地说是一种家用废水再利用系统，包括盥洗衣盆（１）、可容纳废水的蓄水桶（２）、水泵（３）和马桶（４），盥洗衣盆（１）的排水口通过管道与蓄水桶（２）连通，蓄水桶（２）又通过管道和水泵（３）与马桶（４...

本实用新型公开了一种立体显示器，包括连接器、驱动模块、底基板以及由保护层、多个单层显示屏组成的立体显示矩阵。本实用新型通过多个单层显示屏叠加实现立体显示矩阵，能够显示真正的立体图像，图像水平视角可达３６０°，垂直视角可达２７０°，且观看...