本实用新型公开了一种垂直式分级核桃破壳取仁一体装置，包括固定于机架上的核桃分级装置、核桃收集装置、预破壳装置、柔性破壳装置和分离装置，分级装置包括核桃分级和收集，预破壳装置为相互配合的挤压滚轮，挤压滚轮的转动对核桃表面产生压力以使其产生...

本发明涉及边坡施工装置技术领域，具体地说就是一种边坡支护装置，包括若干个支护块、拉紧绳、拉紧部分和固定钉，拉紧部分设置于支护块外侧，所述支护块与边坡贴合设置，支护块的外侧设有加强筋，加强筋外侧均匀设有若干个挂绳扣，拉紧绳穿过挂绳扣设置，...

一种电动果树环切机，包括右侧半圆支架、左侧半圆支架、旋转半圆支架、锥齿轮支架、移动切割平台、小齿轮电机、锥齿轮电机、限位轮、切割片、主动锥齿轮、从动锥齿轮。所述右侧半圆支架包括定位弹性柱、右侧半圆齿轮、右侧旋转半圆滑道、连接凸台、右侧手...

本发明适用于展示设备技术领域，提供了一种壁挂式平面设计用展示设备；包括：壁挂架和安装座，壁挂架固定安装在墙壁上，安装座上下滑动设置在壁挂架上，安装座上还安装有展示器和伸缩展示架，通过设置展示器用于对电子图片进行展示，伸缩展示架用于对手绘...

本发明提出跨集群协同的图像特征提取方法与系统，属于图像处理与数据识别技术领域。方法包括步骤S110：接收多个图像处理终端的多个图像特征提取请求；S210：预执行每个所述图像特征提取请求得到多个特征提取请求分组集合；S310：针对每一个特...

本申请实施例提供的一种水声信号分类方法、系统、设备及存储介质，将原始水声信号序列化处理获得多个信号点序列，每个所述信号点序列包含位置嵌入信息；将信号点序列按照位置嵌入信息输入预设的时空融合神经网络中，时空融合神经网络包含Transfor...

本发明提供一种基于物联网的智能化水电暖控制装置及控制系统，涉及水电暖控制装置技术领域，包括外框，所述外框的一侧固定连接有显示屏，所述外框一侧相对于显示屏下方的位置安装有控制按钮，所述外框的内壁上方均匀固定连接有两个卡块，所述外框的下表面...

本发明涉及一种树木栽植机构及自动种树装置，包括行走车，行走车安装有升降机构，升降机构与钻头组件连接，所述钻头组件包括与升降机构连接的钻头固定座，钻头固定座穿过有固定内管，固定内管与钻头固定座固定，固定内管外周转动连接有螺旋外管，螺旋外管...

本发明公开的一种适用于移动视频传输的同步方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：构造训练序列T，对所述训练序列T作共轭相反计算得到训练符号T

本发明公开了一种高功率回旋管辐射器的设计方法及其衍射场的计算方法，涉及准光辐射器技术领域。本发明对耦合模理论设计辐射器结构的一般方法进行了改进，计算了包括工作模式在内的25个模式叠加生成波导壁上的类高斯场分布，在此基础上对波导壁加上切口...

本发明提供一种基于包装材料原料天然纤维高效调色设备，包括：固定外壳；染料调度室，其同轴可转动地连接在所述固定外壳内；中央连接壳，其上端可转动地贯穿所述固定外壳下方，且与所述染料调度室固定连接，下端圆周固定有多个加热灯；染料管，其两个一组...

本发明属于图像处理技术领域，公开了迭代细化压缩感知欠采样磁共振图像重构方法、重构系统。通过零填充原始获取欠采样磁共振傅里叶空间数据初步重建磁共振图像；对获得初步重建的磁共振图像进行像素级非局部细化获得细化的磁共振图像；将细化的磁共振图像...

本实用新型适用于机械臂支架技术领域，提供了一种机械臂调节支架，包括：固设于预定位置的底座；固设于所述底座顶部的支架，所述支架包括至少三个竖直设置的导向柱和滑动连接于所述导向柱上的安装座，所述底座的顶部固设有升降驱动件，所述升降驱动件的输...

本实用新型提供一种双漏斗结构的大流量料仓，涉及大流量仓体技术领域，包括仓体，仓体包括由上到下的圆筒段、上部斜段、中部斜段、下部斜段、过渡段、下料段，各段为钢板焊接，整体为封闭且无死角的结构，上部斜段、中部斜段和下部斜段分别有不同的角度，...

本发明公开一种人群密度检测方法、系统、设备、存储介质及机器人，涉及人群密度数据处理系统技术领域，包括：获取巡检模式下的巡检图像，进行行人检测，根据相机成像的物象关系，得到人群密度估计值；将人群密度估计值与巡检阈值进行比较，若大于或等于巡...

本实用新型适用于工业机器人设计技术领域，提供了一一种多方位机械臂夹持头，包括：机械臂，其包括设置于所述机械臂前端的第一臂节；夹持组件，其转动安装于所述第一臂节上，所述夹持组件包括固设于所述第一臂节上的第一驱动件和固设于所述第一驱动件的输...

本发明公开了一种多模准光模式变换器的设计优化方法及系统，涉及多模准光模式变换器技术领域。本发明基于迭代矢量衍射积分方程，可实现准光辐射器内部全空间和各个场分量的计算，在保证计算精度的同时兼顾计算效率，可定性定量地分析多模准光辐射器在不同...

本发明实施例公开了一种水培分层管理冗余系统及方法,包括机柜主控、机柜副控、层主控和触屏模块，所述层主控的数量为一个或多个，所述机柜主控用于向机柜副控和多个层主控发送水肥更换指令，所述机柜副控用于控制存液箱部分的水肥更换流程，所述层主控用...

本申请提供的一种机械臂关节的优化力矩反馈方法、系统及设备，包括：输入信号控制伺服电机驱动机械臂关节进行抓取动作，利用伺服电机末端的编码器对电机移动位置、速度和转矩数据进行采集；将S1中的编码器的反馈信号和电机电流输送至伺服电机控制模块，...

本实用新型公开了铅酸电池电极板栅，主要涉及铅酸电池设备领域。包括设置在铅酸电池内部的板栅，所述铅酸电池内部设置有调节安装件，通过所述调节安装件对所述板栅处于铅酸电池内部的位置进行调节固定；在所述板栅的外框上设置有安装位，且所述安装位配合...