本发明专利技术涉及一种树木栽植机构及自动种树装置，包括行走车，行走车安装有升降机构，升降机构与钻头组件连接，所述钻头组件包括与升降机构连接的钻头固定座，钻头固定座穿过有固定内管，固定内管与钻头固定座固定，固定内管外周转动连接有螺旋外管，螺旋外管顶端与设置在钻头固定座的转动驱动机构连接，固定内管的底端转动连接有第一锥形片和第二锥形片，第一锥形片和第二锥形片与设置在钻头固定座的联动驱动机构连接以实现张开和闭合，本发明专利技术的树木栽植机构及种树装置自动化程度高，适用于沙漠地区树苗的种植。地区树苗的种植。地区树苗的种植。
【技术实现步骤摘要】
一种树木栽植机构及自动种树装置
[0001]本专利技术涉及生态修复设备
，具体涉及一种树木栽植机构及自动种树装置。
技术介绍
[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]目前出现了自动化种树机械，能够取代人工种树的一部分工作，一定程度上提高了种树的工作效率，降低了劳动强度，但专利技术人发现，目前的自动化种树设备，只具有单一的钻孔功能，还需要人工将树苗放入孔内，并且进行人工回填土，自动化种树设备功能单一，仍存在栽植成本高、效率低的问题，而且，当应用于生态修复的沙漠种树时，挖坑钻头上拉后，沙土会迅速回填，因此现有的自动化种树设备无法应用于沙漠种树。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种树木栽植机构，适用于沙漠区域树木的栽植。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种树木栽植机构，包括行走车，行走车安装有升降机构，升降机构与钻头组件连接，所述钻头组件包括与升降机构连接的钻头固定座，钻头固定座穿过有固定内管，固定内管与钻头固定座固定，固定内管外周转动连接有螺旋外管，螺旋外管顶端与设置在钻头固定座的转动驱动机构连接，固定内管的底端转动连接有第一锥形片和第二锥形片，第一锥形片和第二锥形片与设置在钻头固定座的联动驱动机构连接以实现张开和闭合。
[0007]可选的，所述联动驱动机构包括固定在钻头固定座上表面的第一舵机，第一舵机与舵机摇臂的一端连接，舵机摇臂的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与中间杆铰接，中间杆的两个端部均铰接有第二连杆的第一端，第二连杆的另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的穿过钻头固定座机固定内管、螺旋外管之间的空间后与第三连杆的一端铰接，其中一个第三连杆的另一端与第一锥形片铰接，另一个第三连杆的另一端与第二锥形片铰接。
[0008]可选的，所述固定内管的上方设置有喷水管，喷水管与设置在行走车的水箱通过水管连接。
[0009]可选的，所述升降机构包括架体，架体底端与行走车固定，架体的顶端与摆动架的一端转动连接，摆动架的另一端与钻头组件转动连接，摆动架与直线驱动件的一端铰接，直线驱动件的另一端与行走车铰接。
[0010]可选的，所述钻头组件的下方设置有固定在行走车的填土机构，填土机构包括配合使用的第一刮土板和第二刮土板，第一刮土板和第二刮土板与填土驱动机构连接以实现张开和闭合。
[0011]可选的，所述第一刮土板和第二刮土板均采用弧形板。
[0012]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种自动种树装置，包括第一方面所述的树木栽植机构，所述行走车上还安装有树苗输送机构，用于将树苗从固定内管顶端送入钻头组件，所述树苗输送机构包括固定在行走车的树苗箱，树苗箱的底部箱壁设有允许单个树苗下落的出苗口，出苗口下方设有推苗机构，推苗机构的出苗端一侧设有中间传送机构，中间传送机构的出料端一侧设有接苗平台，接苗平台一侧设有与行走车滑动连接的机械臂，机械臂与直线驱动机构连接以实现在中间传送机构出料端和钻头组件对应位置之间的切换。
[0013]可选的，所述推苗机构包括第二舵机，第二舵机与舵机摇臂的一端固定，舵机摇臂的另一端与第一推杆的一端铰接，第一推杆的另一端与第二推杆的一端铰接，第二推杆与行走车滑动连接，第二推杆的另一端设有推板。
[0014]可选的，所述中间传送机构包括第一传送轴和第二传送轴，第一传送轴设有多个第一接苗件，第二传送轴设有多个第二接苗件，第一传送轴和第二传送轴通过带传动机构与电机连接以实现同步转动，第一接苗件和第二接苗件均包括第一接杆，第一接杆的两端分别垂直设有第二接杆和第三接杆，第二接杆和第三接杆朝向相反，第一接苗件和第二接苗件的第一接杆相互垂直。
[0015]可选的，所述接苗平台靠近中间传送机构一侧的高度高于另一侧的高度。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1.本专利技术的树木栽植机构，钻头组件包括固定内管和螺旋外管，螺旋外管能够利用转动驱动机构带动其转动，从而实现钻孔，钻孔结束后，由于固定内管内部具有空间，因此能够直接放入树苗，钻头组件上提时，利用联动驱动机构将第一锥形片和第二锥形片张开，从而使得钻头组件上提的同时，树苗能够留在钻孔内部，钻孔完成后，树苗栽植过程中钻头组件一直对钻孔的孔壁进行支撑，不会使得沙土快速回填钻孔，保证了树苗的栽植深度，满足了沙漠地区的树木栽植需求。
[0018]2.本专利技术的树木栽植机构，具有位于钻头组件下方的填土机构，树苗置入钻孔后，能够通过第一刮土板和第二刮土板的闭合运动，将土体回填入钻孔中，实现了自动填土，无需人工填土，提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0019]3.本专利技术的树木栽植机构，具有水袋旋转轴和水袋固定轴以及喷水管，能够实现水袋的自动置入和自动喷水，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0020]4.本专利技术的树木栽植机构，具有树苗输送机构，其中树苗箱的出苗口只允许单根树苗下落，从而利用推苗机构、中间传送机构、机械臂将树苗送入钻头组件，整个过程自动化进行，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0022]图1为本专利技术实施例1整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例1整体结构主视图；
[0024]图3为本专利技术实施例1整体结构侧视图；
[0025]图4为本专利技术实施例1整体结构俯视图；
[0026]图5为本专利技术实施例1转向机构结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例1钻头组件结构示意图；
[0028]图7为本专利技术图6中的A向截面示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例1填土机构结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例1推苗机构和中间传送机构结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例3软树苗箱、拉苗机构和树苗抓握机构结构示意图；
[0032]图11为本专利技术实施例3使用状态示意图；
[0033]其中，1.车体，2.前行走轮，3.后行走轮，4.支撑框架，5.转向舵机，6.拉杆，7.第一中间杆，8.第二中间杆，9.轮轴，10.套筒，11.支撑轴，12.摆动架，13.U型连接梁，14.钻头固定座，15.连接梁，16.固定内管，17.螺旋外管，18.保持架，19.轴承，20.驱动电机，21.齿轮，22.安装板，23.第一锥形片，24.第二锥形片，25.第一舵机，26.第二舵机摇臂，27.第一连杆，28.中间杆，29.第二连杆，30.第三连杆，31.第四连杆，32.喷水管，33.水箱，34.第一液压缸，35.第一刮土板，36.第二刮土板，37.第二液压缸，38.移动块，39.第一杆，40.第二杆，41.角码，42.第三杆，43.第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种树木栽植机构，包括行走车，其特征在于，行走车安装有升降机构，升降机构与钻头组件连接，所述钻头组件包括与升降机构连接的钻头固定座，钻头固定座穿过有固定内管，固定内管与钻头固定座固定，固定内管外周转动连接有螺旋外管，螺旋外管顶端与设置在钻头固定座的转动驱动机构连接，固定内管的底端转动连接有第一锥形片和第二锥形片，第一锥形片和第二锥形片与设置在钻头固定座的联动驱动机构连接以实现张开和闭合。2.如权利要求1所述的一种树木栽植机构，其特征在于，所述联动驱动机构包括固定在钻头固定座上表面的第一舵机，第一舵机与舵机摇臂的一端连接，舵机摇臂的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与中间杆铰接，中间杆的两个端部均铰接有第二连杆的第一端，第二连杆的另一端与联动杆的一端铰接，联动杆的穿过钻头固定座机固定内管、螺旋外管之间的空间后与第三连杆的一端铰接，其中一个第三连杆的另一端与第一锥形片铰接，另一个第三连杆的另一端与第二锥形片铰接。3.如权利要求1所述的一种树木栽植机构，其特征在于，所述固定内管的上方设置有喷水管，喷水管与设置在行走车的水箱通过水管连接。4.如权利要求1所述的一种树木栽植机构，其特征在于，所述升降机构包括架体，架体底端与行走车固定，架体的顶端与摆动架的一端转动连接，摆动架的另一端与钻头组件转动连接，摆动架与直线驱动件的一端铰接，直线驱动件的另一端与行走车铰接。5.如权利要求1所述的一种树木栽植机构，其特征在于，所述钻头组件的下方设置有固定在行走车的填土机构，填土机构包括配合使用的第一刮土板和第二刮土板，第一刮土板和第二刮土...
【专利技术属性】
技术研发人员：任崇刚，龙小文，郭鹏，边炳传，尹纪财，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：发明
国别省市：
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