本申请实施例公开了语音控制吻合器的方法和吻合器。该方法的一具体实施方式包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结果为表征使吻合器包括...

本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声波手术刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆上设置有销孔，在经过销孔的中心点的横截面上，销孔的高度与超声波手术刀杆的高度之比小于等于预设的比例值。该实施方式可以使在上述横截面上，刀杆的面积大于一定的数值...

本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声波换能器、超声刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆的一具体实施方式包括超声波能量输出端和超声波能量传导杆，其中，超声波能量输出端设置在超声波能量传导杆上，超声波能量输出端的顶部的横截面面积小于底部的横...

本申请实施例公开了超声波手术刀杆、超声刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆包括超声波能量输出端和超声波能量传导杆，其中，超声波能量输出端设置在超声波能量传导杆上，超声波能量输出端上设置有纵向纹理。该实施方式可以在使用超声波手术刀杆进行手术...

本申请实施例公开了超声波手术刀具及手术器械。该超声波手术刀具包括外管、内管、刀杆和销钉，外管、内管和刀杆上分别设置有销孔，销钉穿过销孔，销钉的两端分别设置有凸台，两个凸台之间设置有保护层；凸台和保护层分别与销孔的接触形式为面接触，销孔的...

本申请实施例公开了超声波手术刀具及手术器械。该超声波手术刀具包括外管、内管、刀杆和销钉，外管、内管和刀杆上分别设置有销孔，销钉穿过销孔，销钉与销孔的接触形式为面接触，销孔的形状与销钉的形状相匹配。本申请实施例可以增大销钉和销孔的接触面积...

本申请实施例公开了超声波手术刀驱动柄和超声波手术器械。该超声波手术刀驱动柄包括换能器组件、导线、连接器和信息记录装置，其中，信息记录装置设置在换能器组件或连接器中，信息记录装置分别与换能器和连接器连接，信息记录装置用于记录换能器的状态。...

本申请实施例公开了剪式一体式超声波手术刀具及手术器械。该剪式一体式超声波手术刀具的一具体实施方式包括超声波驱动杆和剪式手柄，其中，超声波驱动杆包括刀杆和超声波换能器，剪式手柄包括第一手把和第二手把，超声波驱动杆不可拆卸地设置在第一手把上...

本申请实施例公开了微创手术机器人控制系统。该微创手术机器人控制系统包括主控设备、超声刀子系统、内窥镜子系统；超声刀子系统包括超声刀主机和超声刀，其中，超声刀主机与主控设备连接，主控设备用于向超声刀主机发送超声控制指令，超声刀主机用于根据...

本申请实施例公开了超声波手术刀杆转动装置、超声波手术刀手柄及手术器械。该超声波手术刀杆包括刀杆和刀杆适配装置，其中，刀杆上设置有至少一个平台，刀杆适配装置与至少一个平台配合，用于带动刀杆旋转。该实施方式实现了无需使用销钉即可使刀杆转动，...

本申请实施例公开了电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械。该系统的一具体实施方式包括：至少一个电机、外管、内管、刀杆、拨轮、销钉，其中。销钉穿过外管、内管、刀杆、拨轮。外管、内管、刀杆中的至少一个与至少一个电机配合。该实施方式...

本申请实施例公开了超声碎石器及手术器械。该超声碎石器的一具体实施方式包括：驱动柄、换能器、外导管、内导管和振子，其中，换能器设置在驱动柄中，内导管与换能器连接，换能器驱动内导管扭振；振子的后端与换能器接触，振子的前端与外导管接触，振子在...

本申请实施例公开了超声波手术刀驱动柄、超声波手术刀手柄及手术器械。该系统的一具体实施方式包括：换能器和外壳，其中，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体对接，将换能器包裹，且第一壳体和第二壳体的对接面与换能器的轴线平行。本申请实...

本申请实施例公开了超声波手术刀换能器及手术器械。该超声波手术刀换能器包括扭纵振超声波发生器和刀杆，其中，扭纵振超声波发生器用于同时产生扭振和纵振的超声波，扭纵振超声波发生器包括变幅杆和超声波产生装置，刀杆设置在变幅杆上，超声波手术刀换能...

本申请实施例公开了引流式超声波手术刀和手术器械。该引流式超声波手术刀包括刀杆和内管，其中，刀杆位于内管的内部，内管102的侧壁上设置有引流孔，引流孔用于将流入刀杆和内管之间的液体排出。本申请实施例可以避免液体凝固时阻塞内管的运动，有利于...

本申请实施例公开了一体式超声波手术刀具及手术器械。该一体式超声波手术刀具的一具体实施方式包括不可拆卸的驱动柄和手柄，驱动柄包括限位结构，限位结构位于手柄的内部，用于限制驱动柄的移动。该实施方式可以使得手术操作者无法拆卸和安装驱动柄，有助...

本申请实施例公开了一体式超声波换能器、一体式超声刀手柄及手术器械。该一体式超声波换能器的一具体实施方式包括：至少一组超声波振动片、超声波输出杆，其中，超声波输出杆的底面与至少一组超声波振动片接触，且至少一组超声波振动片与超声波输出杆固定...

本申请实施例公开了电动夹紧装置、超声波手术刀手柄及超声波手术器械。该电动夹紧装置的一具体实施方式包括：钳口、固定架、电机、驱动线、固定杆，驱动线的第一端与钳口连接，驱动线的第二端与电机的电机转轴配合连接，钳口通过钳口转轴设置在固定架的一...

本申请实施例公开了语音控制超声波手术刀系统的方法和超声波手术刀系统。该方法的一具体实施方式包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结...

本申请实施例公开了剪式超声刀具及超声波手术器械。该剪式超声刀具的一具体实施方式包括：第一刀柄、第二刀柄、连接弹簧，其中，第一刀柄和第二刀柄通过销钉连接；第一刀柄包括超声波输出端和超声波输入端；第二刀柄包括夹持钳口；连接弹簧的两端分别连接...