电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械技术方案

本申请实施例公开了电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械。该系统的一具体实施方式包括：至少一个电机、外管、内管、刀杆、拨轮、销钉，其中。销钉穿过外管、内管、刀杆、拨轮。外管、内管、刀杆中的至少一个与至少一个电机配合。该实施方式丰富了电机驱动超声刀旋转的方式，有利于提高超声刀安装的灵活性，实现了当某个电机或被电机驱动的某个部件损坏时，更灵活地使用其他电机，或将电机设置为驱动其他部件来保证超声刀能够继续以电动的方式旋转，从而提高了旋转时的平稳性和超声刀的寿命，提高了手术的精准度和安全性。

【技术实现步骤摘要】
电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械
本申请实施例涉及医疗器械
，具体涉及电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械。
技术介绍
现有的超声波手术刀上通常设置有能够夹紧生物组织的夹紧装置，当操作者通过该夹紧装置夹紧血管等生物组织时，往往还需要使被夹紧的生物组织转动，以完成手术。手动方式旋转器械，会由于操作者手部疲劳等因素，导致操作者的力度、旋转角度等无法精确地控制，从而造成手术的精准程度不高。而电动方式旋转器械，通常是利用电机驱动拨轮，以完成用电动旋转代替手动旋转。但是，为了驱动拨轮转动，通常需要向拨轮施加较大的力度，即需要大功率的电机，同时由于还需要通过销钉带动其他部件选择，导致销钉需要承受较大的力，容易造成销钉断裂。
技术实现思路
本申请实施例提出了电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电驱动旋转超声刀系统，该系统包括：至少一个电机101、外管102、内管103、刀杆104、拨轮105、销钉106，其中，销钉106穿过外管102、内管103、刀杆104、拨轮105，外管102、内管103、刀杆104中的至少一个与至少一个电机101配合。在一些实施例中，外管102、内管103、刀杆104中的至少一个分别与一个电机101配合。在一些实施例中，外管102、内管103、刀杆104中的至少一个与至少一个电机101通过齿轮配合。在一些实施例中，系统还包括控制按钮107，控制按钮107与至少一个电机101分别电连接。第二方面，本申请实施例提供了一种超声波手术刀手柄，该手柄上设置有如上述第一方面中任一实现方式所描述的电驱动旋转超声刀系统。第三方面，本申请实施例提供了一种手术器械，该手术器械包括：超声刀主机501、激发开关502和如上述第二方面描述的超声波手术刀手柄503，其中，超声刀主机501分别与激发开关502和超声波手术刀手柄503电连接。本申请实施例提供的电驱动旋转超声刀系统、超声波手术刀手柄及手术器械，通过使用至少一个电机来控制外管、内管、刀杆、拨轮旋转，可以更灵活地在超声波手术刀上设置电机，丰富了电机驱动超声刀旋转的方式，有利于提高超声刀安装的灵活性，实现了当某个电机或被电机驱动的某个部件损坏时，可以更灵活地使用其他电机，或将电机设置为驱动其他部件来保证超声刀能够继续以电动的方式旋转，从而提高了旋转时的平稳性和超声刀的寿命，提高了手术的精准度和安全性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的一个实施例的结构示意图；图2(a)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机与外管配合的示意图；图2(b)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机与内管配合的示意图；图2(c)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机与刀杆配合的示意图；图3(a)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机分别与外管和内管配合的示意图；图3(b)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机分别与外管和刀杆配合的示意图；图3(c)是根据本申请的电驱动旋转超声刀系统的电机分别与内管和刀杆配合的示意图；图4是根据本申请的超声波手术刀手柄的一个实施例的结构示意图；图5是根据本申请的手术器械的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了本申请的电驱动旋转超声刀系统的一个实施例的结构示意图。如图1所示，电驱动旋转超声刀系统可以包括：至少一个电机101、外管102、内管103、刀杆104、拨轮105、销钉106，其中。销钉106穿过外管102、内管103、刀杆104、拨轮105。外管102、内管103、刀杆104中的至少一个与至少一个电机101配合。刀杆用于传导超声波能量，对接触其顶端的生物组织进行切割、凝血。内管和外管可以对刀杆起保护作用，还可以用于驱动钳口的张开和闭合。在本实施例中，电机101的数量为至少一个，并且，外管102、内管103、刀杆104中的任一个或多个可以与至少一个电机101配合。例如，外管102、内管103、刀杆104中的任一个可以与两个电机配合，从而提高单个被电机驱动的部件受力的强度，提高旋转的精确性。再例如，外管102、内管103、刀杆104中的每一个可以分别与一个电机配合，从而使各个被电机驱动的部件的受力更均匀，降低销钉106的受力强度，避免销钉106断裂。在本实施例中，至少一个电机101与外管102、内管103、刀杆104可以任意搭配。如图1所示，超声刀系统可以包括三个电机，分别与外管102、内管103、刀杆104配合。通常，三个电机同时旋转，带动外管102、内管103、刀杆104一起旋转，同时，在销钉106的带动下，拨轮105也同时旋转。在本实施例中，拨轮105不与任何电机配合，从而当需要手动旋转时，操作者可以拨动拨轮105，电机不会阻碍拨轮105的旋转，实现了灵活地控制超声刀手动或电动旋转。如图2(a)-图2(c)所示，电机101的数量可以为一个，图2(a)中的电机与外管102配合，图2(b)中的电机与内管103配合，图2(c)中的电机与刀杆104配合。如图3(a)-图3(c)所示，电机101的数量可以为两个，图3(a)中的电机分别与外管102和内管103配合，图3(b)中的电机分别与外管102和刀杆104配合，图3(c)中的电机分别与内管103和刀杆104配合。在本实施例中，上述传动装置102可以设置为各种传动方式，例如皮带传动。在本实施例的一些可选的实现方式中，外管102、内管103、刀杆104中的至少一个与至少一个电机101通过齿轮配合。应当理解，电机的转轴上和与其配合的部件上均可以设置齿轮，齿轮可以是单独安装的器件，也可以是一体化地设置在电机转轴和/或与其配合的部件上。通过齿轮方式配合，相比于其他配合方式，安装较简便，可靠性较强。在本实施例的一些可选的实现方式中，外管102、内管103、刀杆104中的至少一个分别与一个电机101配合。如图1所示，外管102、内管103、刀杆104分别与一个电机101配合。本实现方式中，一个电机驱动一个部件，相比于多个电机驱动一个部件，可以节约安装多个电机的空间，降低对电机进行同步控制的难度。在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1所示，上述系统还可以包括控制按钮107，控制按钮107与上述至少一个电机101分别电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动旋转超声刀系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个电机(101)、外管(102)、内管(103)、刀杆(104)、拨轮(105)、销钉(106)，其中，所述销钉(106)穿过所述外管(102)、内管(103)、刀杆(104)、拨轮(105)，所述外管(102)、内管(103)、刀杆(104)中的至少一个与所述至少一个电机(101)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动旋转超声刀系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个电机(101)、外管(102)、内管(103)、刀杆(104)、拨轮(105)、销钉(106)，其中，所述销钉(106)穿过所述外管(102)、内管(103)、刀杆(104)、拨轮(105)，所述外管(102)、内管(103)、刀杆(104)中的至少一个与所述至少一个电机(101)配合。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外管(102)、内管(103)、刀杆(104)中的至少一个分别与一个电机(101)配合。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外管(102)、内管(103)、刀杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴理杰，朱俊宇，张凯琪，吴增成，朱春强，郭博元，张凯茜，许博，
申请(专利权)人：泰惠北京医疗科技有限公司，泰惠山东医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11