语音控制吻合器的方法和吻合器技术

本申请实施例公开了语音控制吻合器的方法和吻合器。该方法的一具体实施方式包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结果为表征使吻合器包括的推刀组件执行动作的信息，基于识别结果，控制吻合器包括的动作执行装置带动推刀组件执行相应的动作。实现了基于识别结果，控制吻合器的推刀组件执行相应的动作，从而缓解了手术操作者手部疲劳，减少了因手部疲劳对手术效果的影响。减少了因手部疲劳对手术效果的影响。减少了因手部疲劳对手术效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
语音控制吻合器的方法和吻合器


[0001]本申请实施例涉及医疗器械
，具体涉及语音控制吻合器的方法和吻合器。

技术介绍

[0002]在外科手术中，医用吻合器已成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的各种吻合器类产品应用于临床，适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、普外科、妇科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。医用吻合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、可减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
[0003]现有的吻合器系统通常通过手动或电动控制来激发推刀移动或缝钉的缝合，尤其是需要长时间频繁切割或缝合的一些复杂精细的手术中，操作者会因手部疲劳而影响手术的效果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了语音控制吻合器的方法和吻合器，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种语音控制吻合器的方法，该方法包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结果为表征使吻合器包括的推刀组件执行动作的信息，基于识别结果，控制吻合器包括的动作执行装置带动推刀组件执行相应的动作。
[0006]在一些实施例中，接收声音采集设备发送的语音信号，其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定识别结果为表征使吻合器包括的推刀组件执行动作的信息，基于识别结果，控制吻合器包括的动作执行装置带动推刀组件执行相应的动作。
[0007]在一些实施例中，至少一个电机包括推刀激发电机；以及基于识别结果，从至少一个电机中确定目标电机，以及生成与识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定识别结果表征使推刀组件包括的刀头执行切割缝合操作，确定推刀激发电机为目标电机，以及生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于使推刀激发电机带动刀头闭合并使推刀组件前进，以使刀头进行切割缝合操作。
[0008]在一些实施例中，至少一个电机包括推刀组件旋转电机；以及基于识别结果，从至少一个电机中确定目标电机，以及生成与识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定识别结果表征使推刀组件执行旋转操作，确定推刀组件旋转电机为目标电机，以及生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于使推刀组件旋转电机带动推刀组件旋转第一目标角度。
[0009]在一些实施例中，生成第二控制指令，包括：响应于确定识别结果包括用于表征推
刀组件的旋转角度的角度信息，基于角度信息确定第一目标角度，以及生成第二控制指令。
[0010]在一些实施例中，至少一个电机包括刀头开闭控制电机；以及基于识别结果，从至少一个电机中确定目标电机，以及生成与识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定识别结果表征使推刀组件包括的刀头执行开闭操作，确定刀头开闭控制电机为目标电机，以及生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于使刀头开闭控制电机带动刀头张开或闭合。
[0011]在一些实施例中，至少一个电机包括组件摆向电机；以及基于识别结果，从至少一个电机中确定目标电机，以及生成与识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定识别结果表征使推刀组件包括的刀头执行摆向操作，确定组件摆向电机为目标电机，以及生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于使组件摆向电机带动刀头摆动第二目标角度。
[0012]在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定识别结果表征使至少一个电机停止，生成用于使至少一个电机停止的第五控制指令。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种吻合器，该吻合器包括：驱动柄、主控制器、推刀组件、动作执行装置和声音采集装置；主控制器和动作执行装置设置在驱动柄内部，动作执行装置、声音采集装置分别与主控制器连接；主控制器用于执行上述第一方面中任一实施例描述的方法。
[0014]在一些实施例中，动作执行装置包括以下至少一个电机：推刀激发电机、推刀组件旋转电机、刀头开闭控制电机、组件摆向电机。
[0015]本申请实施例提供的语音控制吻合器的方法和吻合器，通过接收声音采集设备采集的语音信号，对语音信号进行识别，进而基于识别结果，控制吻合器的推刀组件执行相应的动作，从而缓解了手术操作者手部疲劳，减少了因手部疲劳对手术效果的影响。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1是根据本申请的吻合器的系统架构示意图；
[0018]图2是根据本申请的语音控制吻合器的方法的一个实施例的流程图；
[0019]图3是根据本申请的吻合器包括的至少一个电机的示例性示意图；
[0020]图4是根据本申请的吻合器的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]图1示出了可以应用本申请的语音控制吻合器的方法的示例性系统架构100。
[0024]如图1所示，系统架构100可以包括主控制器101、推刀组件102、动作执行装置103和声音采集装置104。其中，主控制器101与声音采集装置104和动作执行装置103电连接，用于从声音采集装置104接收采集的语音信号，并对语音信号进行识别，基于识别结果控制动
作执行装置执行相应的动作。推刀组件102与动作执行装置103配合连接，动作执行装置103可以带动推刀组件执行相应的动作(例如切割、旋转、摆动、缝合、夹紧等)。
[0025]上述主控制器101可以是具有信号处理功能的各种电子设备，包括但不限于微处理芯片、单板计算机、膝上型便携计算机、台式计算机、平板电脑等等。
[0026]声音采集设备104可以通过有线或无线连接的方式与主控制器101连接。例如，声音采集设备可以是微型麦克风。
[0027]需要说明的是，本申请实施例所提供的语音控制吻合器的方法一般由主控制器101执行。
[0028]继续参考图2，图2示出了本申请的语音控制吻合器的方法一个实施例的流程200，该方法包括以下步骤：
[0029]步骤201，接收声音采集设备发送的语音信号。
[0030]在本实施中，用于执行语音控制吻合器的方法的执行主体(例如图1所示的主控制器)可以通过有线连接方式或无线连接方式接收声音采集设备(例如图1所示的声音采集设备104)发送的语音信号。其中，语音信号是声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音控制吻合器的方法，其特征在于，所述方法包括：接收声音采集设备发送的语音信号，其中，所述语音信号是所述声音采集设备采集操作人员的语音生成的信号；对所述语音信号进行识别，得到识别结果；响应于确定所述识别结果为表征使所述吻合器包括的推刀组件执行动作的信息，基于所述识别结果，控制所述吻合器包括的动作执行装置带动所述推刀组件执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作执行装置包括至少一个电机；以及所述基于所述识别结果，控制所述吻合器包括的动作执行装置带动所述推刀组件执行相应的动作，包括：基于所述识别结果，从所述至少一个电机中确定目标电机，以及生成与所述识别结果对应的控制指令；基于所述控制指令，控制所述目标电机带动所述推刀组件执行相应的动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个电机包括推刀激发电机；以及所述基于所述识别结果，从所述至少一个电机中确定目标电机，以及生成与所述识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定所述识别结果表征使所述推刀组件包括的刀头执行切割缝合操作，确定所述推刀激发电机为目标电机，以及生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于使所述推刀激发电机带动所述刀头闭合并使推刀组件前进，以使所述刀头进行切割缝合操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个电机包括推刀组件旋转电机；以及所述基于所述识别结果，从所述至少一个电机中确定目标电机，以及生成与所述识别结果对应的控制指令，包括：响应于确定所述识别结果表征使所述推刀组件执行旋转操作，确定所述推刀组件旋转电机为目标电机，以及生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于使所述推刀组件旋转电机带动所述推刀组件旋转第一目标角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭博元，张凯茜，朱俊宇，张凯楠，朱春强，吴理杰，
申请(专利权)人：泰惠北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：