本发明涉及货物运输技术领域，公开了一种自动化立体仓库货物运输用辅助支撑装置，包括底座，所述底座还包括有固定装置所述固定装置包括支撑结构和夹持结构，所述支撑结构包括连接座、支撑臂、伸缩槽，所述连接座设置在底座两侧，所述支撑臂铰接连接在连接...