本发明涉及起重技术领域，具体公开了一种轨道梁起重装置及起重方法，包括：第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪上转动连接有第一齿轮和抬升部，第一机械爪上连接有第二自动伸缩部，第一齿轮上连接有第一拨动臂，第一拨动臂能够拨动轨道梁倾斜，抬升部能够...

本技术公开了异形型材折弯机，包括工作台、以及设置于工作台上的折弯机构、位于工作台两端的牵引机构，两件牵引机构位于工作台的同一侧，折弯机构位于工作台的另一侧，折弯机构的对侧设置对折弯机构的前进距离起到定位作用的定位机构；所述折弯机构包括油...

本技术公开了矿用钢丝绳卷绳设备，包括工作台，以及设置于工作台上的钢丝绳收卷轮、收卷驱动电机、排线器和排线器驱动电机；所述收卷驱动电机的输出轴通过联轴器连接至钢丝绳收卷轮的中心轴，驱动钢丝绳收卷轮旋转从而卷绕钢丝绳；本结构将包括钢丝绳收卷...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像增强的弱光环境下矿车定位方法及系统，包括：采集弱光环境下矿车行驶的弱光矿车灰度图像；根据弱光矿车灰度图像的灰度变化情况，得到待选定增强图像；根据弱光矿车灰度图像在待选定增强图像中的灰度变化...

本发明涉及有轨矿车调度领域，具体涉及一种基于深度学习的有轨矿车调度方法及系统，包括：获取每个矿车的每个车厢的振动幅值数据序列；根据振动幅值数据序列得到异常振动幅值数据；根据异常振动幅值数据得到轨道磨损位置；获取每个矿车的每个车厢在每个轨...

本申请涉及巷道安全监测领域，尤其涉及一种基于图像特征的巷道安全预警方法及系统，方法包括步骤：获取实时图像，通过预设的分割模型进行分割，得到实时图像中的顶壁区域，计算实时图像中不同时刻下顶壁区域的亮度值，不同时刻下亮度值相同的顶壁区域为同...

本发明涉及起重安装设备技术领域，具体涉及一种轨道梁起重安装设备，该设备包括基础平台，其下部具有行走机构和制动组件；夹取组件，其安装在基础平台上，其包括机械臂结构和位于机械壁结构下端的转动底座；升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上...

本发明公开了一种泵房联动控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于采矿技术领域；包括实时获取监测区域内的人员视频信息，根据人员视频信息，分析人员入侵行为，根据人员入侵行为，发出告警信息；根据泵房安全区域，划定重点监控区域以...

本发明提出了一种矿用电机车无人驾驶系统及控制方法，所述的系统包括无人驾驶客户端系统，电机车以及煤矿自动化监控中心，传感器组件用于从环境中收集数据，并将这些数据传输给计算子系统进行感知和动作的计算，然后计算子系统再将动作规划发送到控制子系...

本实用新型提供了一种煤仓煤位测量系统，包括矿用本安型雷达物位传感器、矿用隔爆兼本安型控制箱和煤仓煤位监控系统，所述矿用本安型雷达物位传感器和煤位煤仓监控系统均与矿用隔爆兼本安型控制箱连接。通过在煤仓的顶部设置矿用本安型雷达物位传感器与矿...

本公开提供了一种斜巷运输防人员误入系统及方法，属于煤矿安全设备技术领域，包括矿用隔爆型摄像机、矿用隔爆兼本安型计算机和声光报警装置，所述矿用隔爆兼本安型计算机连接矿用隔爆型摄像机，所述声光报警装置对误入人员进行报警提醒。能够对斜巷周边区...

本发明公开了一种罐笼安全控制系统与方法，属于煤矿设备技术领域。包括安全门开闭驱动机构、罐帘门开闭驱动机构、无线充电装置和自动控制装置，安全门开闭驱动机构用于驱动安全门打开或者关闭，罐帘门开闭驱动机构，用于驱动罐帘门打开或者关闭，无线充电...

本发明公开了一种煤矿井下防冲限员预警系统，包括：图像获取模块，用于监控防冲区域内人员出入；数据处理终端，连接矿用隔爆型摄像机，用于对防冲区域的监控画面进行人流量统计；交换机，用于数据交换；控制器，用于控制防冲区域的风门开关；报警器，用于...

本实用新型提供了一种矿车自动摘挂钩装置，包括支架、移动抓取组件、PLC控制器和位置传感器；矿车由钢丝绳牵引上升到指定位置后停止运行，通过摄像头采集图像信息，进行精确定位，然后移动抓取组件动作进行摘钩动作，需要挂钩时，通过摄像头采集图像信...

本实用新型公开了一种矿车摘挂环系统，包括设置于摘环工位和挂环工位处的钢架、吊设于所述钢架的移动机构和设置于移动机构上随移动机构横向平移的摘挂机构，所述钢架设置于矿车轨道的上方；其中，所述钢架固定于地基上，为矩形桁架机构，用于吊设移动机构...

本实用新型公开了一种底升式挡车栏槽口的连接结构，所述挡车栏槽口两侧的挡车网架上分别固定设置有相互配合的摇臂和固定块，所述摇臂通过摇臂轴转动连接在挡车网架上，摇臂轴上设置一第一链轮，第一链轮的下方固定设置一第二链轮，第二链轮与摇臂侧挡车网...

本发明提供了一种矿车摘挂钩的方法，所述方法依靠自动摘挂钩装置实现，所述装置包括支架、移动抓取组件、PLC控制器和位置传感器；矿车由钢丝绳牵引上升到指定位置后停止运行，通过摄像头采集图像信息，进行精确定位，然后移动抓取组件动作进行摘钩动作...

本发明公开了一种矿车摘挂环方法和摘挂装置，包括如下步骤：将矿车推送至摘环工位或挂环工位，进行第一次定位；通过摄像装置对三环链及矿车的挂环位置拍照，二次精确定位三环链及定位销轴的位置；根据步骤二的精确定位结果利用摘挂环机械手进行摘环或挂环...

本实用新型公开了一种适用于敞口袋包装装置，包括吸袋机构、撑袋机构、侧夹袋机构、扯袋机构、套袋机构、落料机构、托袋机构和领袋机构，落料机构的下方设有吸袋机构，落料机构的两侧设有侧夹袋机构，落料机构的前方设有抽气封口装置，抽气封口装置的前方...

本实用新型公开了一种滤片压机，其特征在于，包括Y向气缸、气缸固定架、X向气缸、真空吸盘、固定底座、桶底支撑和框架，所述Y向气缸和X向气缸均固定于气缸固定架中，所述Y向气缸和X向气缸互相垂直，所述Y向气缸的气缸杆端部设有真空吸盘，所述气缸...