一种轨道梁起重安装设备制造技术

本发明专利技术涉及起重安装设备技术领域，具体涉及一种轨道梁起重安装设备，该设备包括基础平台，其下部具有行走机构和制动组件；夹取组件，其安装在基础平台上，其包括机械臂结构和位于机械壁结构下端的转动底座；升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动升降吊篮升降的驱动组件；升降式钻锚组件，其安装在基础平台上且位于基础平台的端部，升降式钻锚组件用于钻孔并安装锚杆；控制杆，其信号连接行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在升降吊篮上；本发明专利技术有效解决了现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。置智能化程度低的技术问题。置智能化程度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道梁起重安装设备


[0001]本专利技术涉及起重安装设备
，具体涉及一种轨道梁起重安装设备。

技术介绍

[0002]交通项目施工中，需要借助起重设备来安装轨道梁，传统的安装工艺中，需要人工钻孔安装锚杆并搭设脚手架，由人工将轨道梁托举至满足需求的安装高度，进行作业，该施工工艺较为复杂且施工效率低。
[0003]针对上述问题，授权公告号为CN111663379B的专利技术专利文件公开了一种轨道梁安装装置及其安装方法，其中，轨道梁安装装置包括轨道梁悬挂支架、手拉葫芦、安装吊篮和承重拉杆；安装方法包括：首先将轨道梁悬挂支架安装至钢墩柱上，其次将轨道梁吊装至钢墩柱上并利用手拉葫芦调节轨道梁标高，然后对柱梁间销轴进行一次安装并利用承重拉杆将轨道梁临时固定，最后将初步安装数据返回工厂以进行二次调节梁柱连接，保证轨道梁线形满足设计要求。
[0004]虽然上述装置能够满足轨道梁的起重安装，但是仍存在一定的问题：轨道梁悬挂支架、手拉葫芦、安装吊篮和承重拉杆等各个部件分体布置，缺乏集成处理，使用前的组装和使用后的拆卸工作需要耗费较多的人力物力，使得整个装置智能化程度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种轨道梁起重安装设备，以解决现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的轨道梁起重安装设备采用如下技术方案：一种轨道梁起重安装设备，包括：基础平台，其下部具有行走机构和制动组件，行走机构用于将基础平台移动至指定的工作位置，制动组件用于在行走机构移动到位后制动，以保证基础平台的稳定性；夹取组件，其安装在所述基础平台上，其包括用于夹取轨道梁的机械臂结构和位于机械壁结构下端的用于带动机械臂在基础平台上转动的转动底座；升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动所述升降吊篮升降的驱动组件；升降式钻锚组件，其安装在所述基础平台上且位于基础平台长度方向的端部，升降式钻锚组件用于向指定位置钻孔并安装锚杆；控制杆，其信号连接所述行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在所述升降吊篮上，以方便操作人员在升降吊篮上进行控制。
[0007]本专利技术所提供的轨道梁起重安装设备的有益效果是：基础平台在具备行走功能和制动功能的前提下，集成布置了用于夹取轨道梁的夹取组件、用于向指定位置钻孔和安装锚杆的升降式钻锚组件、方便操作人员调整高度的升降吊篮以及控制各个部件的控制杆，整个起重安装设备在使用前和使用后不需要进行组装和拆卸，移动到位后，便可以方便地
进行轨道梁的夹取、钻孔、安装锚杆和升降吊篮升降的动作，智能化程度高，有效解决了现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。
[0008]进一步地，所述行走机构包括履带行走板，履带行走板用于提高整个设备的移动稳定性。履带行走板的适应性更强，在泥泞复杂的道路环境中也可以平稳行驶，故障率低，稳定性高。
[0009]进一步地，所述制动组件的数量为四个，所述基础平台为长方体结构，四个所述制动组件分别位于基础平台的四个拐角处，所述履带式行走板位于四个所述制动组件之间。四个拐角处均布置制动组件，制动效果分布的更加均匀。
[0010]进一步地，每个所述制动组件均包括固定在所述基础平台下端的固定板，固定板上铰接有朝下延伸的制动板和液压缸，所述液压缸用于在工作时带动所述制动板转动至支撑在地面上，完成制动。
[0011]进一步地，所述机械臂结构包括铰接在所述转动底座上的基础转杆，基础转杆远离所述转动底座的一端端部铰接有延伸转杆，延伸转杆远离所述基础转杆的一端端部铰接有机械抓手，所述基础转杆和延伸转杆之间、延伸转杆和机械抓手之间均铰接有液压缸。
[0012]进一步地，所述机械抓手包括安装块，安装块通过连杆铰接在所述延伸转杆上，且连杆通过延伸转杆和机械抓手之间的液压缸驱动，所述安装块上铰接有两个可相互开合的机械夹爪，安装块与每个机械夹爪之间均通过液压缸连接。多个液压缸实际上实现了对机械抓手的多级控制，机械抓手的移动范围更大，抓取轨道梁的效果更好。
[0013]进一步地，所述升降吊篮的数量为两个，两个升降吊篮分别位于所述夹取组件的两侧，且靠近所述升降式钻锚组件的一个升降吊篮上安装有所述控制杆。这样设置，使得操作人员在操作控制杆时能够更好地观察升降式钻锚组件。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括升降剪叉，两个升降剪叉均连接有液压缸，所述基础平台上还布置有用于为各个液压缸泵油的液压油泵。
[0015]进一步地，所述升降式钻锚组件包括两个竖向延伸的固定在所述基础平台上的导向杆，两个导向杆之间连接有滑动块，滑动块上转动装配有钻锚器，所述滑动块连接有上下延伸的气缸，所述气缸用于驱动滑动块上下移动。
[0016]进一步地，两个所述导向杆之间还连接有连接板，连接板上固定有所述气缸。连接板为气缸提供安装位的同时，也连接了两个导向杆，提高了两个导向杆的稳定性。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1为本专利技术所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图一；图2为本专利技术所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图二；图3为本专利技术所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图三；图4为本专利技术所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图四；图5为图1中A处的放大示意图；
图6为图2中B处的放大示意图；图7为图3中C处的放大示意图。
[0018]附图标记说明：1、基础平台；2、升降吊篮；3、控制杆；4、履带行走板；5、固定板；6、制动板；601、底板；602、垫轨；7、液压缸；8、基础转杆；9、延伸转杆；10、安装块；11、连杆；12、机械夹爪；13、升降剪叉；14、液压油泵；15、导向杆；16、滑动块；17、钻锚器；18、气缸；19、连接板；20、转动底座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的主要构思是，利用基础平台1完成对用于夹取轨道梁的夹取组件、用于向指定位置钻孔和安装锚杆的升降式钻锚组件、方便操作人员调整高度的升降吊篮2以及控制各个部件的控制杆3的集成布置，使得整个起重安装设备在使用前和使用后不需要进行组装和拆卸，移动到位后，便可以方便地进行轨道梁的夹取、钻孔、安装锚杆和升降吊篮2升降的动作，智能化程度高，进而解决现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道梁起重安装设备，其特征在于，包括：基础平台，其下部具有行走机构和制动组件，行走机构用于将基础平台移动至指定的工作位置，制动组件用于在行走机构移动到位后制动，以保证基础平台的稳定性；夹取组件，其安装在所述基础平台上，其包括用于夹取轨道梁的机械臂结构和位于机械壁结构下端的用于带动机械臂在基础平台上转动的转动底座；升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动所述升降吊篮升降的驱动组件；升降式钻锚组件，其安装在所述基础平台上且位于基础平台长度方向的端部，升降式钻锚组件用于向指定位置钻孔并安装锚杆；控制杆，其信号连接所述行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在所述升降吊篮上，以方便操作人员在升降吊篮上进行控制。2.根据权利要求1所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述行走机构包括履带行走板，履带行走板用于提高整个设备的移动稳定性。3.根据权利要求2所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述制动组件的数量为四个，所述基础平台为长方体结构，四个所述制动组件分别位于基础平台的四个拐角处，所述履带式行走板位于四个所述制动组件之间。4.根据权利要求3所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：每个所述制动组件均包括固定在所述基础平台下端的固定板，固定板上铰接有朝下延伸的制动板和液压缸，所述液压缸用于在工作时带动所述制动板转动至支撑在地面上，完成制动。5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：万顺，王雪松，刘磊，孙培成，
申请(专利权)人：泰安万川电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：