本发明公开了一种基于极点配置算法的无人船航向控制技术的方法和系统，具体涉及无人船航向控制技术，本发明设置信息采集模块

本发明涉及岸边道路测绘技术领域，且公开了一种岸边道路全模型集成的系统，包括无人船

本发明公开了一种利用河道航拍水草生长趋势判断方法，属于植物生长技术领域，数据通过数据传输一和数据传输二进行传输的过程中通过水草生长图像分析件和分类模块对采集的数据进行分析、分类和存储，现有技术无法实现现有技术在拍摄的过程中无法达到在拍摄...

本发明涉及无人船控制技术领域，且公开了无人船控制系统及方法，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统；本发明通过设有高精度定位能力的...

本发明涉及船舶技术领域，且公开了基于数据化最优效率的无人船路径规划系统及其方法，包括云端管理模块、数据采集模块、船体计算模块以及航向控制及反馈模块，通过设有云端管理模块，用户可以在平台上进行目标定位点和规划方案选择，规划方案分为路径规划...

本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机以及转动轴，所述舵机输出端和所述转动轴顶部均连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述舵机输出端与远离转动轴的带轮传动连接，另一个所述带轮的底部与转动轴固定连接...

本实用新型公开一种无人船船体结构，包括两个并行设置的单艇，单艇的头部设置为尖头，尖头向左右两个方向平滑延伸形成两个流线型的侧边，两个单艇之间通过型材搭成的型材架连接为一个整体。本实用新型提供的无人船船体，采用两个单艇并行设置，再使用型材...

本实用新型公开一种应用于无人船的起落架，包括转动轴、起落架以及伸缩驱动件；转动轴转动设置在无人船的船体上，其两端连接呈C型的起落架的两侧；伸缩驱动件相对转动轴垂直设置，其底部转动连接船体，伸缩端头部转动连接转盘的头部，转盘尾部套设在转动...

本实用新型公开一种无人船维修平台，包括：基架；与基架连接的水平滑台；设置在水平滑台顶面的升降台，升降台顶部转动设置有缠绕轴，缠绕轴连接皮带一端，皮带穿过并伸出位于升降台一侧的空心的横梁；位于缠绕轴一侧设置有驱动缠绕轴转动的第二驱动件；托...

本发明涉及无人船路径规划技术领域，涉及一种无人船路径规划方法及系统。本方法包括用户选择规划方式并在云平台地图上进行选点操作；针对路径规划和区域规划，采用相应的规划步骤实施规划，获得规划结果；无人船运行过程中，实时反馈其经纬度数据，并在云...

本发明涉及无人船定位技术领域，涉及一种无人船定位方法及系统。本方法选择千寻系统替代物理GPS基站，利用千寻系统与GNSS定位板卡相结合，得到无人船的高精度经纬度值，然后把无人船放置在不同位置，查出不同位置时该无人船在云平台地图上的经纬度...

本发明涉及无人船纠偏技术领域，涉及一种无人船纠偏方法及系统。本发明方法包括定位平台输出无人船的当前坐标、航向角与当前速度，云端管理平台输出无人船的规划运动轨迹，通过Stanley算法计算获得无人船的期望速度与角速度，陀螺仪输出无人船的当...