无人船控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无人船控制技术领域，且公开了无人船控制系统及方法，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统；本发明专利技术通过设有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU，实现了无人船在卫星信号丢失下进行状态跟踪，RTK具有4星十三频的定位能力，且所述RTK结合有惯导功能，IMU进行无人船的整体姿态管理，从而实现厘米级定位，可在卫星信号丢失下进行辅助定位，通过设有4G通讯模块及多路数据传输的485通讯设备，4G通讯模组定位于百兆带宽速率，485通讯设备接口可以连接多路传感器，因此实现两路高清视频及多路传感数据下低延迟无卡顿数据传输。延迟无卡顿数据传输。延迟无卡顿数据传输。

【技术实现步骤摘要】
无人船控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人船
，更具体地涉及无人船控制系统及方法。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无须遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
[0003]无人船的4G通讯模组的设计电路是高频电路，电源走线尽量远离射频和SIM卡，线宽，铜厚会导致带宽降级，很难达到稳定的百兆带宽，目前高精度定位普遍在卫星信号丢失情况下很难辅助定位，一定程度上限制控制设备的使用场景，普通姿态管理只能获取姿态数据，无法与高精度定位融合实现无人驾驶航行，物联设备通讯要求稳定安全，在处理单一接口时需注意多路传感器的识别信息，动力控制有刷电机寿命短，且控制精准度差，利用电调技术与有效PWM输出与反馈，与IMU姿态融合，做到船体位置及时调整，动力输出顺畅。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供无人船控制系统及方法，本专利技术所要解决的技术问题是：传统的无人船卫星好好丢失后难以定位，且传输数据慢，通讯不稳定。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人船控制系统，其特征在于，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统。2.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于：所述4G通讯模组，定位于百兆带宽速率，所述4G通讯模组能够在两路高清视频以及多路传感数据下进行低延迟无卡顿的信息传输，且所述4G通讯模组外设有增强天线。3.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于：所述RTK具有4星十三频的定位能力，且所述RTK结合有惯导功能，所述RTK安装时需保证附近无信号发射塔，所述RTK的基准站主机离高增益天线顶部保持三米以上距离。4.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于：所述IMU进行无人船的整体姿态管理，且无人船进行航行时，IMU需要实时测量并发送船体的加速度，辅助无人船在路径规划下进行自动航行。5.根据权利要求1所述的无人船控制系统，其特征在于：所述485通讯设备通过物联网设备进行连接，单一的485通讯设备接口可以连接多路...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳炜，高晓华，
申请(专利权)人：苏州庄舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：