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本发明涉及无人船控制技术领域，且公开了无人船控制系统及方法，包括：能够高速传输的4G通讯模块，具有高精度定位能力的RTK、实时掌握船体姿态的IMU、多路数据传输的485通讯设备、多路电机运算的动力控制系统；本发明通过设有高精度定位能力的RT...
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