本发明公开了一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口，其包括定位引导接口、V字型引导接口和柔性连接装置，所述柔性连接装置和所述V字型引导接口的一端插装式地固定连接在一起，所述定位引导接口和所述V字型引导接口的另一端活动式可拆卸地插...

本发明公开了一种全断面隧道掘进机换刀机器人末端执行器，其包括螺栓松紧机构、抓取机构、旋转机构和执行器伸缩机构，其中所述螺栓松紧机构一方面和所述抓取机构连接在一起，所述螺栓松紧机构另一方面和所述旋转机构连接在一起，所述旋转机构可以驱动所述...

本发明公开一种泥水平衡盾构机刀筒更换机械手末端执行器及其工作方法，其包括安装机架、机械锁机构、辅助机械手机构和刀筒抓取机构，该末端执行器与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行泥水平衡盾构机刀筒自动更换作业，保障人员的安全，提高换刀效率，...

本发明公开了一种一种适用于高精度定位的容错引导性定位接口，其包括定位引导接口、摆动末端和移动末端，所述摆动末端一端和所述定位引导接口可拆卸式固定连接，所述摆动末端的另一端和所述移动末端可拆卸式固定连接。本发明提供的该高精度定位的容错引导...

本发明公开一种卡盘紧固式一体化刀筒及拆装该一体化刀筒的方法，机械手抓取刀筒本体，将其送入刀盘上的安装孔中，此时卡爪处于收缩状态。机械手转动旋转轴，带动小圆柱齿轮和大圆柱齿轮转动，通过平面螺纹带动卡爪沿着上刀筒壳体的滑槽向四周移动，从而深...

本发明公开了一种基于MR