本发明公开了激光雷达标定方法，包括点云预处理：雷达L2扫描的点云P2经矩阵H0变换为P2＇；提取P2＇和雷达L1扫描到的点云P1的重叠点云O1与O2；对O1和O2采样得到采样后的重叠点云O1＇和O2＇。还包括点云匹配：找到O1＇中每个点...

本发明公开了一种基于伪深度图的RGB

本发明公开了基于DWA的机器人在狭窄环境局部路径规划方法，利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始位置和目标位置；在构建的全局地图中，利用A*算法进行全局路径规划；利用激光雷达所采集的数据信息，判断是否存在障碍物，若存在，则...

本实用新型公开了一种用于伸缩交叉臂的测距装置，包括装置本体，所述装置本体包括机壳、测距传感器和水平滚动机构，所述测距传感器设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；所述水平滚动机构也设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，...

本发明公开了一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法，包括装置本体，所述装置本体包括机壳、测距传感器和水平滚动机构，所述测距传感器设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；所述水平滚动机构也设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂...

本实用新型公开了一种咽鼓管治疗器，包括治疗器本体，所述本体内设置有空腔，本体的上侧面设置有第一通孔，所述第一通孔和所述空腔连接，还包括鼻腔插入头，所述鼻腔插入头包括头部和连接部，所述头部和连接部一体连接，所述连接部能插入所述第一通孔内，...

本发明公开了一种智能移动设备通过狭窄通道的方法，通过采用算法公式的计算来确定最优路径。该方法使智能移动设备在狭窄通道中行走更平滑，更易于保持直线，由于计算了中心线两侧障碍物对于行走的权重影响，局部路径规划会偏向于行走过道中间，从而更好的...

本实用新型公开了一种消杀机器人，包括底盘、紫外线灯组件、空气消杀模组，所述紫外线灯组件、空气消杀模组固定在底盘上，所述底盘上设置有电控部，所述紫外线灯组件通过丝杆模组、驱动电机的配合驱动能处于水平、垂直或倾斜状态，所述空气消杀模组包括壳...

本实用新型公开了一种空气消杀机器人，包括底盘、空气消杀模组，所述底盘上固定设置有控制部，所述空气消杀模组固定在底盘上，所述空气消杀模组包括壳体、滤网、第一紫外线灯管、风机，所述壳体上开设有进风口、出风口，所述滤网、第一紫外线灯管、风机均...

本发明公开了一种基于图形理论的自然语言处理技术的研发方法，所述研究方法如下：1通过图数据库对自然对话，按照汉字顺序进行存储，并即时形成N

本发明公开了一种基于汉字音意结构汉字编码的自然语言处理方法，包括如下步骤：步骤一，汉字编码的转换以及UTF‑8到新编码转化；步骤二，自然语言处理以及深度学习训练；步骤三，语法器、分类器、语言模型生成。该方法可以降低现有自然语言处理方法的...

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了迎宾机器人，包括机体，机体上设有用于显示信息的显示屏，机体上端部设有进行人机交互的头部，头部具有与显示屏同向布置的触摸屏；机体内设有用于识别特殊客户身份的识别模块，机体的上端部具有与头部连接的连接颈...

一种基于属性区间变化的动态本体结构的语义分析方法,本发明涉及语义分析技术领域。它的分析步骤如下：在每次对话之前，构建一个对话环境的描述体；对构建的对话环境进行是否有对话发生的侦测；将检测到的对话进行分词处理，形成若干个分词；将上述对话中...