本发明专利技术公开了一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法，包括装置本体，所述装置本体包括机壳、测距传感器和水平滚动机构，所述测距传感器设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；所述水平滚动机构也设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，当伸缩交叉臂工作时，通过所述水平滚动机构使所述机壳始终保持水平状态；本方案设计的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，将该测距装置安装在伸缩交叉臂顶部，在伸缩交叉臂工作时，将力作用在水平滚动机构上，从而使测距装置始终保持水平的状态，其顶端不会因为展臂的伸缩而产生上下的位移，从而使得测量距离的数据不会发生除水平距离以外的数据量，提高测距装置的测量精度。量精度。量精度。
【技术实现步骤摘要】
用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法
[0001]本专利技术涉及测距装置结构设计，具体涉及一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法。
技术介绍
[0002]传统测距装置应用场景大多为固定式测距或者单一运动方式的测距，无法满足交叉臂等多运动方式的距离测量。当交叉臂在伸缩运动的过程中，其顶端会出现伸缩方向和与伸缩方向相垂直运动分量，常用固定式或者单一运动方式的测距，无法满足交叉臂在伸缩运动的过程中其前端始终保持水平，使得测量距离的数据发生很大的偏差，无法满足某些特定场所特定交叉伸缩设备的距离检测，影响相关设备的智能化和标准化。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置及测距方法，解决传统测距装置在交叉臂伸缩过程中产生的位移错位，测距装置无法保持水平，导致测量数据发生很大偏差的技术问题。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，包括装置本体，所述装置本体包括：
[0005]机壳；
[0006]测距传感器，设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；
[0007]水平滚动机构，设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，当伸缩交叉臂工作时，通过所述水平滚动机构使所述机壳始终保持水平状态。
[0008]本专利技术的有益效果为：本方案设计的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，将该测距装置安装在伸缩交叉臂顶部，在伸缩交叉臂工作时，将力作用在水平滚动机构上，从而使测距装置始终保持水平的状态，其顶端不会因为展臂的伸缩而产生上下的位移，从而使得测量距离的数据不会发生除水平距离以外的数据量，提高测距装置的测量精度。
[0009]进一步地，所述水平滚动机构包括固定支架、第一转轴、第二转轴、联动装置、第一联轴块以及第二联轴块，其中：所述固定支架固定设置在所述机壳上；所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承设置在所述固定支架上，且两者平行设置；所述联动装置位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，且通过所述联动装置，所述第一转轴和所述第二转轴同步运动；所述第一联轴块套设在所述第一转轴，所述第二联轴块套设在所述第二转轴上，同时所述第一联轴块和所述第二转轴分别与伸缩交叉臂的两根伸缩臂固定连接；当伸缩交叉臂工作时，由于第一转轴和第二转轴分别与两根伸缩臂固定连接，伸缩臂会带着两个联轴块转动，而联轴块带动连接各自的转轴，第一转轴和第二转轴通过联动装置实现同步转动，从而与两根伸缩臂的联动效果相对应，从而抵消交叉臂伸缩时产生的前后上下分量，保持测距装置始终处于水平状态。
[0010]进一步地，所述机壳顶部为水平端面，所述测距传感器设置在所述水平端面上；将
测距传感器设置在水平端面上，使其初始状态下不会因角度而出现测量偏差。
[0011]进一步地，所述联动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述第一转轴上，所述第二齿轮套设在所述第二转轴上，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；第一转轴和第二转轴的联动通过互相啮合的第一齿轮和第二齿轮实现。
[0012]进一步地，所述机壳的底部为内凹结构，所述固定支架设置在所述内凹结构内部。
[0013]进一步地，所述固定支架为凹形护板结构，所述第一转轴和所述第二转轴通都设置在凹形护板的内凹部位。
[0014]进一步地，所述第一联轴块、所述第二联轴块的底部端面分别与伸缩交叉臂的两根伸缩臂顶部端面水平贴合；联轴块与伸缩交叉臂水平贴合，既能保证两者连接部位的稳固性，还能避免初始状态下因角度而导致测距装置出现测量偏差。
[0015]进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴上都设置有凸起的平键，所述第一齿轮和所述第二齿轮的内圈都开设有与所述平键对应的卡口；当齿轮套设在转轴上时，转轴上的平键卡设在卡口内，避免齿轮在转动的过程中与转轴之间出现相对滑动。
[0016]进一步地，测距传感器包括超声波传感器和红外线传感器；超声波传感器利用超声波原理进行距离测量，红外线传感器利用红外反射原理进行距离感应，超声波传感器用于测量，红外线传感器用于感应障碍物。
[0017]本方案还提供一种用于伸缩交叉臂顶端的测距方法，所述测距方法中采用了上述伸缩交叉臂顶端的测距装置，其包括如下步骤：
[0018]将测距装置安装在伸缩交叉臂的顶部，其中，第一联轴块和第二联轴块分别与伸缩交叉臂顶部的两根伸缩臂端面水平贴合并固定，当伸缩交叉臂工作时，伸缩臂会带着第一联轴块和第二联轴块转动，而第一联轴块带动第一转轴转动，第二联轴块带动第二转轴转动，第一转轴和第二转轴通过第一齿轮和第二齿轮啮合实现同步转动，从而抵消交叉臂伸缩时产生的前后分量，保持测距装置始终处于水平状态；在测距装置水平状态下，通过红外线传感器感应障碍物伸缩交叉臂测量范围内的障碍物，通过超声波传感器测量障碍物至伸缩交叉臂之间的距离。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例的测距装置与伸缩交叉臂连接示意图。
[0020]图2为本专利技术一实施例的水平滚动机构与伸缩臂连接放大示意图。
[0021]图3为水平滚动机构局部结构放大示意图。
[0022]图中：1、测距装置；2、伸缩交叉臂；3、伸缩臂；4、机壳；5、测距传感器；6、水平滚动机构；
[0023]5.1、红外线传感器；5.2、超声波传感器；
[0024]6.1、固定支架；6.2、第一转轴；6.3、第二转轴；6.5、第一联轴块；6.6、第二联轴块；6.7、第一齿轮；6.8、第二齿轮；6.9、平键。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]本专利技术的第一实施例公开一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，包括装置本体，所述装置本体包括机壳4、测距传感器5和水平滚动机构6，所述测距传感器5设置在所述机壳4上，用于测量伸缩交叉臂2与前端障碍物的距离；所述水平滚动机构6也设置在所述机壳4上并与伸缩交叉臂2对应连接，当伸缩交叉臂2工作时，通过所述水平滚动机构6使所述机壳4始终保持水平状态；
[0028]本实施例用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，将该测距装置1安装在伸缩交叉臂2顶部，在伸缩交叉臂2工作时，将力作用在水平滚动机构6上，从而使测距装置1始终保持水平的状态，其顶端不会因为展臂的伸缩而产生上下的位移，从而使得测量距离的数据不会发生除水平距离以外的数据量，提高测距装置1的测量精度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括：机壳；测距传感器，设置在所述机壳上，用于测量伸缩交叉臂与前端障碍物的距离；水平滚动机构，设置在所述机壳上并与伸缩交叉臂对应连接，当伸缩交叉臂工作时，通过所述水平滚动机构使所述机壳始终保持水平状态。2.根据权利要求1所述的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，其特征在于：所述水平滚动机构包括固定支架、第一转轴、第二转轴、联动装置、第一联轴块以及第二联轴块，其中：所述固定支架固定设置在所述机壳上；所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承设置在所述固定支架上，且两者平行设置；所述联动装置位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，且通过所述联动装置，所述第一转轴和所述第二转轴同步运动；所述第一联轴块套设在所述第一转轴，所述第二联轴块套设在所述第二转轴上，同时所述第一联轴块和所述第二转轴分别与伸缩交叉臂的两根伸缩臂固定连接。3.根据权利要求2所述的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，其特征在于：所述联动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述第一转轴上，所述第二齿轮套设在所述第二转轴上，同时所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，其特征在于：所述机壳的底部为内凹结构，所述固定支架设置在所述内凹结构内部。5.根据权利要求4所述的用于伸缩交叉臂顶端的测距装置，其特征在于：所述固定支架为凹形护板结构，所述第一转轴和所述第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海祥，杜爽，
申请(专利权)人：苏州英特雷真智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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