本发明公开了一种长航时大推力氢锂混合动力无人机及其控制系统，属于无人机技术领域，该无人机包括机身与机翼组件、氢锂混合动力系统及动力电机模块；所述机身与机翼组件采用展弦比8~10、翼展3~4m的布局，通过载荷‑动力‑重量多目标耦合参数估计...