本发明公开了一种动态修正机械手臂移动误差的方法；该方法在工件四周设定至少一个基准点，在机械手夹爪上设置至少一个与基准点对应的检测点，在机械手的控制端设定机械手的行走路径，若检测点与对应的基准点重合，机械手沿行走路径准确到达夹装位置，机械...

本实用新型属于夹持装置领域，尤其涉及一种小型低功耗的基于形状记忆合金的夹持机构，包括导轨、安装壳体、夹板、支撑元件和形状记忆合金弹簧，其特征在于：所述导轨上设置有安装壳体，安装壳体位于导轨上、在静止和滑动两个状态之间切换，安装壳体与导轨...

本实用新型涉及一种基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手，包括伺服电机、固定架、柔性夹爪和触觉传感器，所述固定架一侧面设置有多个固定台，每个所述固定台均铰接有独立驱动的所述柔性夹爪，所述固定架另一侧面设置有多个所述伺服电机，单个所述伺服电机...

本实用新型公开了一种中空摆线减速机及电动关节，减速机包括同轴设置的中空摆线二级减速机、中心齿轮、轴心齿轴、行星齿轮组和电机外壳，中心齿轮、轴心齿轴和行星齿轮组构成一级减速机构并设置在由所述中空摆线二级减速机和电机外壳构成的内置容纳腔中；...

本实用新型公开了一种高精度内藏式实心摆线电动关节，包括同轴连接的编码固定器、实心摆线集成电动关节、编码器、固定电机外壳、支撑轴承和电机外壳尾盖，编码固定器同轴的插接在实心摆线集成电动关节的输出端中心孔中，穿过实心摆线集成电动关节和编码磁...

本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂，包括前轴手臂、减速机和后轴手臂，减速机的外周壁套接在前轴手臂内，且减速机的输出端与后轴手臂连接，在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套，轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁...

本实用新型公开了一种高精度内藏式中空型摆线电动关节，包括同轴连接的编码固定器、中空摆线电动关节、编码磁环、编码线路板、深槽滚珠轴承、电机固定外壳和电机外壳尾盖，编码固定器同轴的插接在中空摆线电动关节的输出端中心孔中，并将编码固定器的外端...

本实用新型属于高精度长行程的双物体线性驱动器，包括有滑轨、第一承载台、第二承载台、永磁体和可伸缩压电元件，滑轨与第一承载台和第二承载台滑动连接，可伸缩压电元件的一端与第一承载台固定连接，可伸缩压电元件的另一端与永磁体固定连接，第二承载台...

本实用新型涉及柔性可延展电子器件技术领域，特别涉及一种基于中性层基底的柔性可延展弯曲传感器；包括基底和基底封装层，基底和基底封装层均为能够延展和弯曲的材料，基底和基底封装层分别连接有中性层基底和中性封装层，中性层基底和中性封装层为能够弯...

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种Y型二维力传感器，包括有应变梁受力杆，应变梁受力杆两侧对称设置有第一应变梁和第二应变梁，所述第一应变梁包括有第一水平基座和第一倾斜梁，所述第二应变梁包括有第二水平基座和第二倾斜梁，所述第一水平基...

本发明属于高精度长行程的双物体线性驱动器，包括有滑轨、第一承载台、第二承载台、永磁体和可伸缩压电元件，滑轨与第一承载台和第二承载台滑动连接，可伸缩压电元件的一端与第一承载台固定连接，可伸缩压电元件的另一端与永磁体固定连接，第二承载台的材...

本实用新型属于一种柔性阵列式电容压力传感器，从上层到下层依次包括有封装层、上电极层、介电层、下电极层和基底层，上电极层设置在介电层的上表面，下电极层设置在基底层的上表面，上电极层包括有若干上电极、上电极连接的导线以及导线尾部设置的引出点...

本发明公开了一种内置式实心摆线电动关节，包括同轴连接的实心摆线减速机、中空电机、编码器、电机固定外壳、和尾盖，中空电机和编码器设置在实心摆线减速机、电机固定外壳和尾盖构成的中空容纳腔中，中空电机的中空转子套接的固定在输入实心轴上；编码器...

本发明公开了一种摆线减速机内置中空电机的集成式电动关节，包括同轴连接的中空摆线减速机、中空力矩电机、编码器、固定电机外壳、尾盖和深槽滚珠轴承；中空力矩电机采用扁平状中空设计；在中空摆线减速机摆线中上套接中空转子和编码磁环，编码线路板固定...