本发明公开了晶圆搬运机器人，包括底板、设置于底板上的丝杆机构、对称设置于底板上方左右两侧的线性导轨、设置于线性导轨上的滑块、与滑块连接的主转筒、与主转筒连接的摆臂机构，所述底板上有两个铝型材立柱，所述主转筒上方设有360°任意X、Y方向...

一种片状工具的安装夹具，包括夹具柄（1）和锁紧螺丝（2），所述夹具柄（1）的片状工具安装端设有螺纹孔（11），所述锁紧螺丝（2）与所述螺纹孔（11）相配合；所述螺纹孔（11）的端部设有一圈固定圈凸台（12）；所述片状工具（3）的圆心处设...

本发明提供一种用于滚珠丝杆副的反向器组件，反向器组件包括盖板和三叉结构，所述三叉结构包括双叉和支腿，其中所述双叉形成为与丝杆外滚道完全吻合的半圆形结构，装配时所述双叉位于所述丝杆外滚道和螺母内滚道之间；所述螺母中与双叉两端相邻的位置开设...

一种带钢珠型丝杆副，带钢珠型丝杆副包括丝杆内套（1），丝杆内套（1）的一侧端部上具有安装钢球的钢球槽（2），钢球槽（2）的内壁上通过工具撬开一处凸槽口（3），钢球通过凸槽口（3）安装到钢球槽（2）内，当钢球安装到规定数量后，将轴套（4）...

一种非标端面凹槽刀具，包括刀柄和刀头，所述刀柄（1）的一端设有基座（11）和压板（12），所述基座（11）的底部设置有刀头槽（15），所述刀头槽（15）用于容纳所述“7”字型刀头（2），当“7”字型刀头（2）放入刀头槽（15）后，刀柄（...

一种精密抛光孔夹具，包括砂纸1、固定套2、沉头螺丝3，夹柄4，随着沉头螺丝3的锁紧，夹柄4的连接端41就起到膨胀管的作用，砂纸1就被牢固固定，零件在通过夹具砂纸1的打磨作用下，完成零件直径的微调工艺。成零件直径的微调工艺。成零件直径的微...

一种精密抛光轴夹具，包括夹具外壳1、砂纸2和POM垫圈3，夹具外壳1用于容纳砂纸2和POM垫圈3，零件在通过夹具砂纸2的打磨作用下，完成零件直径的微调工艺。零件直径的微调工艺。零件直径的微调工艺。

一种滚珠丝杆副用端塞式反向器，包括反向器本体（21），其中所述反向器本体（21）一侧端面上设有圆形凸台（22），另一侧端面上设有下沉式螺纹孔（25），所述反向器本体（21）的内侧圆弧段上设置有滚珠滚道（24）以及斜向筋（23），所述滚珠...

一种多用途电机安装座，安装座本体上设置有三组安装孔用于安装电机，每一组安装孔的个数均为4个，且4个安装孔均呈正方形结构布置，通过多组安装孔安装的方式，使得其适用于不同的电机安装，扩大使用范围，通过紧固螺栓将安装板固定，来达到一板多用的目...

一种滚珠丝杠副用刮刷器结构，包括螺母本体（1），其中所述螺母本体（1）两端开设有凸台结构（11），所述凸台结构（11）内设置有防尘圈盖板（2），所述防尘圈盖板（2）内设置有毛毡防尘圈（3）；当螺母本体（1）在丝杆上运动时，毛毡防尘圈（3...

本发明提供一种丝杆校直装置及校直方法，在丝杆放置孔（6）处装夹丝杆，把装夹后的丝杆校直装置放置到液压机下并将其固定，通过试验把液压机调节到合适的压力刻度，使压力全部被压在一个平面上，完成对丝杆的校直，解决了细长丝杆直线度问题，使其能够保...

一种加大丝杆副行程的螺母结构，丝杆副包括丝杆（1）和螺母（2），所述丝杆（1）的螺纹段（12）的端部设置有台阶（11），所述螺母（2）的两端设置有内孔（21），所述台阶（11）能够嵌入到所述内孔（21）的内部，使滚珠丝杆副在不改变原有总...

一种超大导程端盖式微型滚珠丝杆副，包括滚珠丝杆(1)、钢珠(2)、螺母(3)、端盖反向器(4)、螺钉(5)，所述螺母(3)套设于所述丝杆(1)上，所述螺母(3)和所述丝杆(1)之间填充所述钢珠(2)，所述端盖反向器(4)设置于所述螺母(...

一种可调节弹簧消隙装置，包括丝杆，丝杆上螺纹连接有定螺母和动螺母，定螺母和动螺母之间抵接有弹簧，该可调节弹簧消隙装置结构简单，便于安装，整个螺母连接到螺杆时就自带扭力，达到消隙的功能。

本实用新型提供一种滚珠丝杠自动检测平台及滚珠丝杠自动检测设备，包括上下两个部分，其中上部具有显示平台、检测平台，下部具有电器元器件控制部分、程序载件部分。针对滚珠丝杠的螺纹轨道是否符合实际的设计要求，通过理论的轮廓数据参数与实际生产轮廓...

一种提升滚珠丝杠精度的消隙螺母，包括顶丝、螺母腔、螺母和尾椎头，所述螺母包括上半螺母和下半螺母，螺母腔包括法兰面和螺母套筒，螺母设置于螺母套筒内部；法兰面上开设用于顶丝穿过的顶丝孔，顶丝一端穿过顶丝孔后抵接于上半螺母的一端。通过调节顶丝...

本实用新型提供一种用于滚珠丝杠滚道修复的精磨平台，包括底板、滚珠丝杠以及对滚珠丝杠进行精磨的磨削部分，滚珠丝杠横跨磨削部分，并与所述磨石接触。通过对具有缺陷的滚珠丝杠滚道的打磨，延长滚珠丝杠的使用寿命，以此降低生产成本。此降低生产成本。...

一种实时扭力测量平台，包括底座部分以及设置于底座部分上的计算机输出部分和检验机台部分，所述底座部分包括实时数字显示表；所述检验机台部分用于扭力值的实时测量，实时数字显示表用于显示实时扭力值，计算机输出部分用于显示扭力的波动图形数值；通过...

本实用新型提出一种三螺杆滚珠丝杠，包括：三根丝杠以及螺母；螺母的结构包括螺母腔、三个丝杠腔、返向器、冷却腔；螺母腔的内部结构为三个相互连接的行星旋转体结构，三个丝杠腔和一个冷却腔均从所述螺母腔的行星旋转体结构内部穿过。当丝杠在旋转的时候...

本实用新型涉及一种滚珠丝杆间隙测量装置，包括底座、丝杆支撑部分、测量部分、尾端输出部分，丝杆支撑部分用于支撑并固定待测滚珠丝杆，待测滚珠丝杆上设置有待测螺母，测量部分用于滚珠丝杆的间隙测量，尾端输出部分用于对待测螺母施加拉伸力和推力；通...