本发明公开了一种无人机巡检调度平台，属于无人机巡检技术领域，具体地面总控终端、地面临停中转站、地面充电站和若干个无人机；所述地面总控终端包括：无人机状态检测模块、信息接收模块和指令发出模块；所述无人机状态检测模块用于检测无人机的状态信息...

本发明公开了一种减少巡查死角的无人机巡检方法，属于无人机巡检技术领域，具体包括以下步骤S1：采集巡查区域图像数据，传输至处理中心进行集中处理；S2：处理中心对所述图像数据进行解压，并对图像进行预处理；S3：图像位置定位及图像对比，所述图...

本发明公开了一种集群式无人机机巢选址的方法，属于无人机巡检技术领域，具体包括以下步骤：S1：获取无人机巡行路线，得到无人机巡行范围；S2：根据历史巡检数据将巡行范围划分为多个不同规格的作业网格，每个作业网格内需要确保全部无人机在相邻作业...