本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能控制技术领域。该方法包括：若从压力传感器所采集的传感信号中检测到脉冲信号，则确定脉冲信号的特征值；其中，特征值用于表征自移动设备所处的环境中的降雨状态；基于...

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种自移动机器人的定位导航方法及自移动机器人、介质，其中，自移动机器人的定位导航方法包括：响应于自移动机器人进入卫星定位信号不满足预设信号质量标准的子区域，切换至基于局部地图的定位导航模式；其中，所述局部...

本申请公开了一种轮胎、行进轮及割草机器人，涉及割草机器人技术领域，为解决相关技术中的割草机器人的行进轮的抓地力较弱和运行不平稳的问题而发明。该轮胎包括轮胎本体和至少两个凸起组，所述轮胎本体具有胎面；多个所述凸起组沿所述轮胎本体的轴线方向...

本申请公开了一种自移动机器人以及自移动机器人的控制方法。自移动机器人包括视觉传感器，自移动机器人用于：在自动建图模式下，执行至少一次路径生成操作，生成至少一条子路径；基于至少一条子路径移动，并采集自移动机器人的位置信息，以生成工作区域的...

本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在与工作区域的区域边界相邻的可通行区域中，以沿边移动路径沿区域边界移动；沿边移动路径与区域边界的距离与可通行区域的区域宽度正相关。在可通行区域相对较宽的情况下，可以距离...

本发明实施例提供一种基于割草机的割草方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定割草机由当前位置前往各个待割草区域时途经的通道长度，所述待割草区域为多个，至少部分所述待割草区域之间连有待割草的通道，多个所述通道将多个所述待割草区域连通...

本申请属于抬起检测技术领域，尤其涉及一种抬起检测装置及割草机，抬起检测装置包括行走机构和抬起检测机构，行走机构包括连接桥和两个行走轮，两个行走轮分别连接于连接桥的两端；抬起检测机构包括固定架、转动件和检测组件，转动件包括转动轴和摆动杆，...

本申请提供了一种浮动抬升机构及割草机，属于割草机技术领域，浮动抬升机构包括连杆结构、限位部以及调节结构，连杆结构包括用于连接刀盘组件的第一连杆部，当第一连杆部受到向上的冲击力时，第一连杆部能带动刀盘组件向上移动，限位部与连杆结构相连接，...

本申请实施例公开了一种割草机、方法、控制装置、可读存储介质和控制系统，涉及割草机技术领域。割草机包括了割草机本体、至少两个切割件和调节组件，调节组件用于带动至少一个切割件相对于割草机本体独立升降，基于此割草机工作时，与割草机本体可转动连...

本申请提供一种充电桩、智能移动设备及其电压控制方法、充电系统，涉及充电设备技术领域，其中，该充电桩包括控制器，该控制器配置为：接收智能移动设备的离桩指示，将充电桩的供电电压从第一供电电压降为第二供电电压，其中，离桩指示用于指示智能移动设...

本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备包括控制器、定位模块，其中，所述控制器用于：控制所述自移动设备基于第一相对位置沿目标区域的边界移动；其中，所述第一相对位置为所述自移动设备与所述边界之间的相对位置；接收所述定...

本申请公开了一种建图设备以及建图方法。建图设备包括控制器和定位模块，控制器用于：接收定位模块记录的建图设备在沿第一区域的边界移动过程中的多个位置数据点；基于多个位置数据点生成建图设备的移动路径；若检测到移动路径形成异常闭环，则执行异常闭...

本申请提供一种底盘装置、机器人、碰撞方向判别方法及计算机可读存储介质，属于底盘装置技术领域，底盘装置包括底盘主体、防撞结构、第一检测件、第二检测件、第一配合件、第二配合件和控制器，防撞结构与底盘主体弹性连接；第一检测件和第一配合件两者其...

本申请公开了一种自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置。自移动设备包括控制器和信息采集模块，其中，控制器用于：若自移动设备处于充电站，控制自移动设备朝向远离充电站的方向移动第一预设距离后，执行边界探索操作；在自移动设备执行边界探索操作...

本公开实施例公开了一种减震装置及割草机器人，减震装置包括：第一座体，具有筒状部；第二座体，具有插设于所述筒状部的腔体的杆体；所述第一座体和所述第二座体能够基于所述杆体插设于所述腔体内而相对滑动；弹性组件，包括：第一结构件，套设于所述筒状...

本申请提供了一种车桥结构、底盘装置以及割草机，属于车体底盘装置技术领域，车桥结构包括桥体部和摆臂部，桥体部包括桥座和桥体，桥体支撑于桥座上且桥体与桥座枢接；摆臂部包括两个摆臂且两个摆臂分别设置在桥体相对的两侧，两个摆臂均与桥体枢接，两个...

本公开涉及一种自移动机器人及其移动方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、机器人系统。自移动机器人包括：主体部、工作部和行走部。工作部设置于主体部。行走部包括第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别位于自移动机器人在...

本申请提供一种割草机，该割草机包括机身、主切割单元和辅助切割单元；主切割单元设置在机身底部，主切割单元具有主切割区域。机身的一侧形成装配区，辅助切割单元安装于装配区。辅助切割单元包括辅助切割模块、侧护罩和底部护罩，辅助切割模块具有不同于...

本申请提供了一种割草机器人，属于机器人技术领域，割草机器人包括机身主体、防护壳体、雷达装置以及防护罩，机身主体上形成有安装腔，防护壳体安装在机身主体的顶部，防护壳体上设置有第一避让孔，雷达装置设置于安装腔，雷达装置包括探测头，探测头通过...

本申请提供了一种防撞装置及机器人，属于机器人技术领域，防撞装置包括连接部和防撞组件，包括支撑架、浮动撞板以及检测部件，支撑架与连接部弹性连接，浮动撞板与支撑架弹性连接，检测部件至少为一个，检测部件安装在支撑架上，且响应于浮动撞板相对支撑...