本发明公开了一种内撑式取料机构，包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、夹手、连接块和气缸，所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；所述气缸安装板上开...