本实用新型公开了应用于自动上料技术领域的切割自动上料机，其结构包括上料传送机构、送料传送机构以及取放组件，所述上料传送机构的上料皮带的一端朝向送料机构的送料皮带作为上料调控位，上料调控位朝向送料皮带设置有取放预制位，位于所述取放预制位的...

本实用新型涉及公开了应用于机器人技术领域的一种水下机器人，其结构包括防护壳体、转向侧翼、后方推行器以及调控尾翼，防护壳体包括半圆形端头密封罩以及后方外壳，端头密封罩设置于后方外壳的端部并包围形成功能内腔，后方外壳包括圆柱形中段以及锥形尾...

本实用新型公开了应用于机器人技术领域的多功能水下采集机器人，其结构包括型材框架以及安装于型材框架的推行器、车轮、盛装篮、气筒和若干功能组件，所述功能组件包括潜水灯、摄像头和夹爪；型材框架由型材和/或镂空板件组成，包括底车架和上机架，上机...

本实用新型公开了应用于机器人技术领域的一种双腔式水下机器人，其结构包括防水壳体、支撑架、推进器以及工作夹爪，所述防水壳体包括轴线平行的上方壳体和中部柱体，所述上方壳体和支撑架分设于中部柱体的上下两侧，所述上方壳体包围形成两个工作腔室，并...

本实用新型公开了应用于焊接装置技术领域的一种机器人焊接装置，其结构包括底座、防护外罩、焊接组件和翻装定位装置，底座和防护外罩包围形成用于安装焊接组件和翻转定位组件的工作腔室，焊接组件包括安装于底座的焊接装置、清枪剪丝机构、丝桶小车和控制...

本实用新型公开了应用于水下清障技术领域的一种水下清障机器人，其结构包括底部框架、上壳体、推行器以及若干功能组件，底部框架包括型材框架和若干格板，上壳体与底部框架之间设置有若干支撑型材，并与底部框架之间形成工作安装腔，上壳体的上方安装有牵...

本实用新型公开了应用于理线器技术领域的一种数据线理线器，其结构包括可拆卸组装壳体、圆柱弹片和夹紧装置，可拆卸组装壳体包括右挡板、套筒和左挡板，右挡板和左挡板分别连接于套筒的两端并包围形成用于数据线两端通过的定位开口，圆柱弹片同轴内置于套...

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种工件分拣装置。本实用新型提供的工件分拣装置，包括振动盘、传送机构、视觉检测机构和推送机构，其中，视觉检测机构用于检测工件的品质；振动盘用于放置待分拣的工件；传送机构包括传送带，传送带的一端位于...