本实用新型涉及一种摆臂式升降机，包括：机架，所述机架上设有用于支撑的连接组件；设于所述连接组件上的减速机，所述减速机的输入端设有伺服电机；设于所述连接组件上方的支撑底板；所述连接组件包括：固定于所述机架上的安装板、设于所述安装板一侧的侧...