本发明公开了一种融合数字孪生的小单快返裁床高效协同作业系统，包括：数据采集模块，用于采集物理车间中裁床、拉布设备及物料的状态数据；数据处理与通信模块，用于接收、处理和转发所述状态数据及控制指令；数字孪生模型管理模块，用于建立并维护与所述...