本发明公开了一种基于

本发明公开了一种基于视觉反馈的复合机器人动态误差补偿方法，在复合机器人到达设定的工位后，利用机械臂上的第一摄像机获取机械臂的初始位置，进而获取机械臂的初始位置与理论位置之间的静态误差并对静态误差进行补偿，能够消除机械臂的静态误差；利用设...

本实用新型公开了一种晶圆盒夹持装置，包括夹具本体，夹具本体包括支撑板，支撑板上设有前端开口并用于让位晶圆盒的连接块的让位槽；让位槽的两侧和后侧分别设有导向块，导向块面向让位槽的内侧面包括位于上部的导向面和位于下部的定位面；导向块的导向面...

本实用新型公开了一种底盘组件，包括底板，所述底板上安装有驱动轮和与驱动轮传动连接的行走动力装置；所述底板上还设有稳定支撑机构；所述稳定支撑机构包括支撑杆，所述底板上设有用于驱动所述支撑杆沿着与其垂直的方向移动的支撑动力装置；所述底板上设...

本实用新型公开了一种复合机器人，包括行走机构，行走机构上安装有机身，所述机身上安装有机械臂；所述机身内设有用于存放料盒的至少一个临存库位，所述机械臂上设有用于将所述料盒存放到所述临存库位内或将存放在所述临存库位内的所述料盒取走的夹爪机构...