本发明涉及一种氟化钙晶体切削加工方法和氟化钙晶体，包括S1、获得普通切削加工时的第一最小脆塑性转变临界切削深度；S2、基于椭圆振动超精密切削加工工艺，建立刀具运动轨迹模型；S3、基于运动轨迹模型，建立三维切削厚度模型，获得最大瞬时有效切...

本发明提供了一种活性污泥中微生物细胞破裂程度的快速评价方法，以预设的温度、强度及递增的处理时间作为超声处理条件，对相同计量的污泥溶液分别进行处理并制备成多组细胞破裂混合液，以OD<subgt;280</subgt;和OD&l...

本发明涉及一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用。其包括前接头、与前接头固定连接的关节转动机构、驱动关节转动机构运动的液压致动机构、向液压致动机构内供液的流体输送系统、设置在液压致动机构和流体输送系统之间的巨电流变液控制阀、设置巨电流...

本发明公开了一种超薄壁波纹微结构的双向超声振动辅助辊弯成形装置及方法，装置包括：辊齿模块，超声振动模块，伺服动力模块，偏心微调模块，辊齿间压力调节模块和基体模块；成形方法包括：(1)箔材冷轧后再结晶热处理；(2)调整辊齿轴平行度、设置辊...

本发明涉及一种工业废气的净化装置及方法，包括转动机构，转动机构包括转盘、设置在转盘上的多个环形超重力填料床及多个环形电极单元，多个环形超重力填料床与多个环形电极单元交替分布。高速旋转状态下，超重力填料床形成超重力填料床环形带，电极单元形...

本发明公开了一种开环式渗流地层换热装置及其施工方法，包括换热组件，包括进水填料件、进水管、出水填料件、预埋管、出水管、连接件以及过滤件，所述进水管位于所述进水填料件内，所述出水填料件位于所述进水填料件一侧，二者之间通过所述连接件连通，所...

本发明公开了一种具有智能收集功能的船舶清理用水下机器人包括密封舱、智能检测探头、外置悬架、清理机械臂、夹持机械臂、收集舱、姿态调整机构、机动模组，密封舱与智能检测探头固定连接，密封舱与外置悬架固定连接，外置悬架与清理机械臂固定连接，智能...

本发明公开了一种单斜型BiVO<subgt;4</subgt;、四方白钨矿型BiVO<subgt;4</subgt;及[Bi<subgt;6</subgt;O<subgt;5</subgt...

本发明涉及一种基于分数阶互补滑模的柔性机械臂控制方法及系统，所述方法包括：根据机械臂相关参数、假设模态法和拉格朗日法构建柔性机械臂动力学模型；根据奇异摄动方法对柔性机械臂动力学模型进行解耦，生成慢变子系统模型和快变子系统模型；根据慢变子...

一种三相共存单斜型BiVO<subgt;4</subgt;、四方白钨矿型BiVO<subgt;4</subgt;及[Bi<subgt;6</subgt;O<subgt;5</subgt;(...

本实用新型涉及一种闭式循环气体混配测控装置，包括气瓶模组

本发明是一种提升大入射角液晶偏振光栅能量效率的方法，该方法包括：搭建含液晶偏振光栅的电光偏转激光扫描光路及相应的激光扫描程序，以实现激光垂直入射时的高效扫描；改变激光入射角，调节驱动电压获得最大衍射光强；拟合入射角与对应最优驱动电压的关...

本发明涉及抛光技术领域，公开了一种方便固定的抛光加工设备，包括工作台

本发明属于纳米复合材料技术领域，具体涉及一种镍修饰

本发明属于纳米复合材料技术领域，具体涉及一种中空结构钴酸镍表面修饰纳米金属颗粒的复合材料及其制备方法和应用

本发明提供了一种基于改进冲突搜索法的多机器人路径规划方法，包括：

本发明公开了三氯

本发明属于粉剂灌装技术领域，涉及一种具有下料防堵功能的粉剂灌装装置，包括储料箱，所述储料箱的顶部通过合页铰接有盖板，储料箱的底部开设有下料孔，所述下料孔的内部通过传动机构滑动连接有下料桶，所述储料箱的底部沿竖直方向设有固定板，下料桶与固...

本发明公开了一种双丝杠同步驱动式直线电机测试平台，包括基座，所述基座的顶端开设有通孔，所述基座位于所述通孔处设有动子支撑板，所述动子支撑板的顶端且位于所述通孔内设有若干均匀分布的被测直线电机动子，所述通孔内且位于所述被测直线电机动子的上...

本发明公开了一种软土承压水层模块化基坑支护结构及施工方法，包括支护组件，包括冻结桩