本发明公开了一种一次性输尿管镜及碎石排石装置，属于泌尿外科微创手术器械技术领域，包括：插入组件，包括：头端座、装配于所述头端座的摄像模组、装配于所述头端座的温压传感器、与所述头端座相连接的蛇骨、与所述蛇骨相连接的软管；所述头端座具有至少...