本技术提出一种洗地机净水箱报警装置安装结构，所述净水箱的顶部设有进水口，用于将水输入至净水箱内，所述净水箱的顶部设有出水口，出水口处设有出水管，出水管用于将水输入至洗地机本体输出端，出水管上设有超声波检测装置，用于检测出水管内液位情况，...

本技术提出一种洗地机净水箱液位检测传感器安装结构，净水箱侧边的上部设有第一检测出口，净水箱侧边的下部设有第二检测出口，第一检测出口与第二检测出口通过检测外管连接，检测外管上套接有传感器组件，用于检测检测外管内水位进而检测净水箱内水位，通...

本技术提出一种水压传感器采集电路，包括水压传感器、电平转换电路、降压电路、供电通信接口，其特征在于：所述水压传感器型号较为优选的为I CP‑10125，供电通信接口用于提供外部电源VCC与通信串口，供电通信接口分别与降压电路、电平转换电...

本技术提出一种水压传感器的安装结构，安装壳本体包括安装柱、主安装座、水压传感器组件，安装柱内设有第一进水通道，安装柱上方设有主安装座，安装柱、主安装座为一体成型结构，主安装座内设有第一安装腔室，第一安装腔室内填充有密封胶，第一安装腔室中...

本技术提出一种匹配范围大的电动工具状态识别电路，通过设置降压电路使得识别电路使用的匹配范围更广，可灵活调节匹配，设置晶振电路提高MCU电路精度，进一步提高MCU电路与陀螺仪传感器双向的控制精度，使得电动工具处于特殊危险状态时输出停止指令...

本申请提供一种电动工具状态识别电路，陀螺仪传感器、电源及通信接口、程序烧录接口、MCU电路，陀螺仪传感器与MCU电路双向连接，MCU电路与电源及通信接口的通信端双向连接，电源及通信接口的电源端与陀螺仪传感器、MCU电路连接，通过陀螺仪传...

本发明提供一种基于强跟踪模型的扫地机打滑识别和修正方法，包括S1、基于18维松组合扩展卡尔曼滤波模型得到一步预测值；通过扫地机内捷联惯性导航系统的速度与里程计提供的速度进行比较，得到两者的差值作为量测量值；S2、将一步预测值、量测量值录...

本申请提供一种CAN收发器电路，所述CAN收发器电路包括第一CAN收发器电路、第二CAN收发器电路和电平匹配电路，所述第一CAN收发器电路和第二CAN收发器电路分别与电平匹配电路连接，所述第一CAN收发器电路实时将数据信号传输到MCU，...

为了解决现有的按压式治具体积大、操作不便、测试效率低的问题，本实用新型提出一种惯导模块测试治具,包括机体、测试装置、机架扣、下压装置，机体上方设有测试装置,测试装置侧边设有机架扣，机体上设有两根滑柱，滑柱之间套接有下压装置，下压装置上设...

本实用新型提出一种AGV惯性导航控制器盒，外壳设有容置腔，PCBA控制板位于容置腔内；靠近容置腔内壁四角处均设有一段限位柱，每个限位柱上设有一个锁紧孔，限位柱一端与外壳顶部连接，PCBA控制板的四角对应锁紧孔的位置设有安装孔，当PCBA...

为了解决惯导测试操作复杂的问题，本实用新型提出一种惯导测试信号转换测试盒，包括上壳体、下壳体、PCB电路板，PCB电路板设于下壳体上方，PCB电路板四角装有隔离柱，隔离柱为圆柱体，每个隔离柱内中空，形成一个第一圆柱形穿孔，每个第一圆柱形...

本实用新型提出一种机器人物体3D采集驱动电路，通过MCU电路与3D采集驱动电路双向连接，3D采集驱动电路接收到MCU芯片U4输出指令后直接可以驱动、调整激光头，同时3D采集驱动电路将采集信息反馈至MCU芯片U4，使得MCU电路进行及时调...

本申请提供一种AGV惯导模块的电路，其特征在于，包括：接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、MCU电路、TTL转RS232电路、TTL转RS485电路、程序下载电路，接口电路提供7

本申请提供一种惯导与激光点阵融合导航系统，包括：三维点云模块，其根据目标检测模块对激光雷达模块采集的三维点云数据中的目标进行自动检测；所述点云算法模块通过计算得到运载体与被检测物体之间的航向角、俯仰角和横滚角；惯性姿态模块，所述惯性姿态...

本申请提供一种应用于扫地机器人的惯性姿态导航系统，包括：双I I R滤波模块、毕卡姿态解算模块、卡尔曼滤波模块、更新姿态角模块、出厂静止校准模块和航向角尺度校准模块，所述双I I R滤波模块将输入的三轴陀螺和三轴加速度的原始数据采用双级...

一种低功耗的用于监控汽车供电电池的生命周期的电路，包括：CAN收发器电路、MCU电路、NB2模块、SIM卡电路、复位电路和256MbFLASH电路，所述CAN收发器电路的输出端与MCU电路的输入端连接，MCU电路的输出端NB2模块、复位...

本申请提供一种吸尘器运动传感器模块及其检测吸尘器运动状态的方法，在吸尘器来回推拉多次和静止时，主机自动增大吸力。包括：通过传感器采集吸尘器的三轴加速度数据，MCU从传感器中读取吸尘器的三轴加速度数据，作为原始值；将原始值通过滤波器滤波后...

本申请提供一种按键保持自锁电路，成本低，体积小，并且能耗小；所述按键保持自锁电路，采用普通的微触按键，体积小，实现自锁电路的功能仅利用电阻、电容、一个NPN型三极管和一个PNP型三极管实现，因此成本低，能耗小；具体的，本申请的按键保持自...

本申请提供一种水位感应器的低功耗上升沿触发电路,功耗低，并且成本低；包括：接线端子P1、P型MOS管Q2、电容C2、电阻R1、电容C1、N型MOS管Q3和P型MOS管Q4，所述接线端子P1的输出端与P型MOS管Q2连接，P型MOS管Q2...

本申请提供一种远距离大功率无线通讯电路，能够增加无线通讯信号的传输距离，并且成本低；所述远距离大功率无线通讯电路，包括：外接端子J1、MCU电路、2.4G芯片电路、和信号放大电路，所述外接端子J1与MCU电路的输入端连接，MCU电路的输...