本发明公开了一种模态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待预测机器人的位姿影响因素构建正交试验表，并基于正交试验表确定若干组位姿，然后根据各组位姿下的各模态仿真模型确定各组位姿对应的仿真频率数据，然后根据全局位姿下的模态预测模型确...

本技术公开一种定子冲片结构、高速电机定子及高速电机，定子冲片结构包括沿圆周方向分布的多个内齿以及连接多个内齿的轭部，每相邻的两个内齿之间形成一定子槽，各内齿的两侧具有第一凹槽，定子槽中相对的两个第一凹槽形成卡持部，卡持部将定子槽分隔形成...

本发明公开一种散热装置、电抗器组件和工控设备，其中，散热装置应用于电抗器的散热，散热装置包括脉动热管，脉动热管包括多个蒸发段和多个冷凝段，多个蒸发段绕设于电抗器的外周并在电抗器的轴向上呈间隔设置，多个冷凝段包括分别设置于蒸发段两端的多个...

本发明公开一种电抗器结构、脉动热管和工控设备，其中，电抗器结构包括电抗器和脉动热管，电抗器包括骨架和绕设于骨架外周的绕组，骨架包括至少两根沿绕组内周周向设置的支柱；脉动热管设于绕组内侧，脉动热管为花型结构，花型结构包括至少两个花瓣结构，...

本申请实施例提供一种磁气混合轴承与磁浮电机，其中，磁气混合轴承包括：混合磁轴承与动压气体轴承，混合磁轴承包括：定子组件及设置于定子组件轴心的转子组件，定子组件包括：定子铁芯及嵌于定子铁芯轭部的多个永磁体，相邻两个永磁体的磁极相反，永磁体...

本申请公开了一种级联系统及其控制方法、级联系统控制柜及可读存储介质，属于通信技术领域。该级联系统的控制方法应用于级联系统中的主控单元，该级联系统还包括与主控单元通信连接的级联单元，该级联系统的控制方法包括：向所述级联单元发送控制指令，所...

本申请公开了一种排版套料方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于板材加工套料技术领域，该排版套料方法包括：计算待排零件在板材上的各可放置点各自对应的间隙面积和重叠面积，其中，间隙面积为待排零件和已排零件之间的间隙的面积，重叠面积为待排...

本技术提出一种无功补偿电路及装置，涉及无功补偿技术领域，无功补偿电路包括：自动控制模块，与交流电源连接，用于根据交流电源的输出电流，生成自动补偿控制信号；手动控制模块，分别与交流电源和自动控制模块连接，用于根据用户的手动操作，断开交流电...

本技术公开一种储能装置，涉及储能设备技术领域，该储能装置包括柜本体和安装件，柜本体设有可供气流流通的风道，安装件设于风道内，并沿风道内的气流的流通方向延伸设置，安装件与风道的内壁转动连接，安装件设有用于安装电器件的安装面，其中，储能装置...

本技术公开一种镀膜电源电路及镀膜电源装置，其中，镀膜电源电路包括：主动前端电路，主动前端电路的输入端用于与电网接口电连接，主动前端电路用于将电网接口接入的电网电源进行功率因数矫正，并将电网电源转换为第一直流电源输出；变换电路，变换电路具...

本发明公开一种保险丝安装结构以及电子设备。保险丝安装结构包括壳体、保险丝回路模块以及过压检测模块，保险丝回路模块设于壳体内，保险丝回路模块的输入端和输出端分别用于与电源和保险丝负载电连接，过压检测模块的输入端与保险丝回路模块电连接，过压...

本发明公开一种保护轴承跌落性能标定系统及方法，保护轴承跌落性能标定系统包括工装组件和气流驱动器，工装组件包括测试机壳、测试轴、涡轮和磁轴承组件，工装组件包括测试机壳、测试轴、涡轮和磁轴承组件，测试轴穿设于测试机壳内，涡轮固定连接于测试轴...

本技术公开一种电梯紧急操作系统，属于电梯控制技术领域，电梯紧急操作系统包括：至少一个无线操作板，设置于无线操作板上的开关器件；以及至少一个电梯电路板；其中，至少一个无线操作板与对应的电梯电路板通过无线方式通信；无线操作板用于采集开关器件...

本技术公开一种电梯电子安全系统，属于电梯控制领域，该系统包括至少一个操作模块，设置于操作模块上的操作开关器件；以及至少一个电梯电子PES装置；其中，至少一个电梯电子PES装置和至少一个操作模块通过安全通信总线连接；操作模块用于采集操作开...

本技术公开一种机柜，包括柜体和功率模块；柜体内形成有安装腔，柜体设有连通安装腔的安装口；功率模块设于安装腔内，并包括箱体、功率器件、功率铜排、转接铜排，功率器件设于箱体内，转接铜排通过功率铜排电连接于功率器件，且转接铜排设置于箱体的外侧...

本技术公开一种伺服电机、端盖及编码器轴，伺服电机包括电机转轴、端盖和编码器，端盖上安装有轴承，轴承和端盖均能够套设于电机转轴上，编码器包括PCB板和旋转主轴，PCB板设于电机转轴背向端盖的一侧，与端盖背离轴承的一侧连接，旋转主轴套设于电...

本发明公开了一种喷漆避让器件的识别方法、识别装置及存储介质，涉及电路板喷漆技术领域，通过获取喷漆避让信息，基于喷漆避让信息，确定存在于待喷漆印制电路扫描图上的目标喷漆避让器件的目标器件料号，依据喷漆避让信息和目标器件料号，确定目标喷漆避...

本发明公开了一种单板辅料用量的计算方法、计算装置及存储介质，涉及电路板技术领域，通过获取待计算单板的单板信息，基于单板信息和预设器件加工数据库确定待计算单板的加工数据，以及基于单板信息和预设器件辅料数据库确定待计算单板所需的辅料数据，实...

本发明公开了一种机器人刚柔耦合模型构建方法、装置、设备及存储介质，包括：建立机器人的三维模型，并基于三维模型建立机器人的初始刚体动力学模型；将三维模型的格式调整为目标格式，并对目标格式的三维模型进行模态仿真；根据模态仿真的仿真结果生成机...

本发明公开一种磁致伸缩位移传感器和伸缩位移检测方法，包括：波导丝，第一端设有阻尼器；线圈，在波导丝的第一端和第二端之间；外置磁体，在线圈与波导丝的第二端之间移动；波导丝的第一端在接收到激励脉冲时向第二端传输，在激励脉冲传输至与外置磁体的...