本发明公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法，所述方法包括以下步骤：获取所述多轴运动系统的实际运动参数；基于所述多轴运动系统的理论坐标变换关系和所述实际运动参数，建立坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，获得所述多轴运动系统的实际...

本发明公开了一种通讯型磁栅尺读数头、磁栅尺装置、电机模组及位置测量方法，其中，通讯型磁栅尺读数头包括读磁头以及与读磁头相连接的通信接头，读磁头内设置有磁感应电路和控制电路，通信接头内设置有通信电路；磁感应电路，用于采集读磁头相对于磁栅标...

本发明提供一种数字信号传输电路和数字信号传输装置，该数字信号传输电路包括供电及采样电路，所述供电及采样电路具有供电输出端及信号采样端；电压电流转换电路，所述电压电流转换电路经所述供电及采样电路的供电输出端接入供电电源，所述电压电流转换电...

本发明公开了一种拉弧故障检测装置、系统及方法，其中，拉弧故障检测装置包括：光强检测模块，用于检测指定区域内的环境光强，并将检测到的光强信号转换为电信号；比较模块，用于将电信号的信号强度值与预设的信号强度阈值进行比较，且当电信号的信号强度...

本发明公开了一种集装箱起重机的控制方法、装置及存储介质，所述集装箱起重机的控制方法包括：获取集装箱起重机上吊具的当前摆动角度；根据所述当前摆动角度确定所述集装箱起重机上小车的防摇补偿距离和防摇补偿速度；获取所述小车的当前实际运行距离与所...

本发明公开一种导轨组件和安装柜，其中，导轨组件包括支撑底座，移动主体以及滑动滚轮，支撑底座设有容纳腔和连通容纳腔的让位口，支撑底座设有第一导引部；移动主体设有第二导引部，移动主体滑动连接于支撑底座，并位于容纳腔内，以使第二导引部与第一导...

本发明公开一种发光部件检测方法，通过利用预设摄像机对待检测发光部件进行拍摄，以获得发光图像，所述预设摄像机利用所述预设摄像机的摄像机类型对应的选定摄相机参数配置；利用图像处理算法对所述发光图像进行检测，以获得所述待检测发光部件的检测结果...

本实用新型公开了一种双开关状态指示装置及双开关变频柜，其中，双开关变频柜具有第一开关和第二开关，双开关状态指示装置包括电源输入端、接地端、第一指示电路和第二指示电路，接地端用于分别与第一开关的公共端和第二开关的公共端连接，第一指示电路具...

本发明公开了一种电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过位置传感器获取摇架的位置信息；基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力，确定电机目标转矩；将电机的当前转矩调整为所述电机目标转矩，以使生产物和生产...

本发明公开了一种电梯应急救援方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在电梯启动后，获取零伺服状态下电梯控制器的输出电压参考值；所述电梯控制器在获取到电梯救援信号时，根据救援输入电压和所述输出电压参考值确定电梯救援方式；所述电梯控制...

本发明公开了一种到位开关属性的自学习方法、主控制器及控制系统，所述方法应用于电梯控制系统，所述电梯控制系统包括主控制器和用于控制电梯门开启和关闭的门机控制器，且每一所述门机控制器包括用于监控电梯门开关门状态的到位开关，所述主控制器通过信...

本发明公开了一种标定装置、磁直传感器及驱动电机。标定装置包括标定架、光栅读头及光栅尺，标定架上设有用于放置所述磁直传感器的标定工位；所述光栅尺设置在所述标定架上，并与所述磁直传感器的磁栅尺平行；所述光栅读头可移动地设在所述标定架上，并与...

本发明公开了一种电梯返回基站的控制方法、系统、程序产品及存储介质，应用于环形拓扑结构的电梯返回基站的控制系统，所述方法包括：在电网断电后，启动发电机，并通过所述发电机向各单梯控制系统输出发电机工作信号，以供各所述单梯控制系统根据接收到的...

本发明公开一种联轴器，该联轴器包括两个半联轴器和十字件，每一所述半联轴器朝向另一所述半联轴器的一侧均设有多个轴承滚轮，多个所述轴承滚轮与每一所述半联轴器围合形成有滑槽；所述十字件夹设于两个所述半联轴器之间，所述十字件的相对两侧均凸设有滑...

本发明公开了一种主副设备自动识别方法、梯控设备及存储介质，应用于并联梯控系统，包括两个梯控设备。每一梯控设备被预设方式触发后，生成身份验证数据，并通过通信总线将身份验证数据发送给另一梯控设备，以及接收另一梯控设备发送的另一梯控设备的身份...

本发明属于变频器技术领域，公开了一种光纤串联型高压变频器及其控制方法。所述高压变频器包括主控模块及一相或多相功率模块；每相功率模块包括一个或多个依次串联的功率单元，功率单元在发生故障时，生成预设故障帧，将预设故障帧发送至功率单元连接的次...