本技术提供一种车载组合导航定位装置，获取卫星定位数据的RTK‑GNSS模块以及获取惯性传感器数据的至少一个第二定位模块，并对卫星定位数据和惯性传感器数据进行融合处理得到车辆最终的定位结果的第二处理模块；第二处理模块设置于核心板上；底板，...

本技术提供一种车辆用组合导航定位系统，第一定位模块获取车辆的第一定位数据；第二定位模块获取车辆的第二定位数据；第一主控模块结合第一定位数据和第二定位数据确定车辆最终的定位坐标；第二主控模块将从第一主控模块获取车辆的定位坐标传输至外部设备...

本发明提供一种基于WIFI和惯性测量单元的导航定位方法，包括：根据信道状态信息进行建模，得到WIFI指纹数据库；对WIFI指纹数据库进行自适应的加权K近邻处理，匹配得到目标对象在当前时刻的第一位置信息；获取惯性测量单元采集得到的惯性测量...

本发明提供一种基于超宽带

发明提供一种基于不变滤波的GNSS、INS和视觉紧组合导航定位方法，包括有步骤一，使用时序差分获取GNSS观测值构建不变滤波下的卫星观测方程；步骤二，获取INS惯导数据并构建不变滤波状态方程，使用卫星观测方程对不变滤波状态方程进行观测更...

本发明公开了一种基于轮速惯导联合预积分并与RTK紧组合的定位方法，包括以下步骤：步骤一，接收惯性传感器和轮速计数据，并进行联合预积分以生成包含传感器和轮速计整体误差量的预积分残差，接收卫星导航数据并构建表示卫星导航误差量的观测残差；步骤...

本发明公开了一种驾驶行为分析与提示方法及其系统，旨在对新人驾驶者或驾驶技术不熟练的人员的驾驶信息和行驶信息进行分析得到相应的驾驶行为提示值，从而告知并提示驾驶人前后车辆行驶的状况，为驾驶人提供一种安全的驾驶行为提示服务，包括车辆采集模块...

本发明公开了一种自适应车载组合导航定位方法，该方法将卫星定位系统和捷联惯导系统进行多传感器信息融合，在标准组合导航系统的基础上，根据卫星定位质量等因素构建调节因子，对系统观测噪声阵进行实时自适应调节，即构造自适应的GPS/INS卡尔曼滤...

本发明提供一种基于组合导航的驾驶行为监测系统及方法，包括：至少一车辆端，包括：卫星定位装置，用于采集车辆的卫星定位数据；惯性导航装置，用于采集车辆的惯性导航数据；组合导航模块，用于根据卫星定位数据进行卫星质量评估，并根据质量评估结果对卫...