本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其为一种AGV搬运机器人，包括AGV小车主体和探测头，所述AGV小车主体的导孔处转动连接有轴杆，所述轴杆的上侧外部固定连接有承接块，所述轴杆的下端固定连接有从齿轮，所述AGV小车主体的壳体内壁固定连接有...

本实用新型公开了一种自动纱布堆叠计数装置，包括单料输送线和叠料输送线，所述单料输送线包括两条平行设置的输送皮带，单料输送线上设置有叠料区，所述叠料区内设置有叠料板和检测传感器，所述叠料板与叠料移动组件连接，所述叠料区下方设置有堆叠平台，...

本实用新型公开了一种汽车排气管饰圈装配机构，包括设置在安装底板上的左定位部、右定位部和后定位部，左定位部和右定位部均包括侧边支撑定位柱，侧边支撑定位柱表面设置有限位凸点，侧边支撑定位柱上方设置有压头，压头与第一压紧气缸连接，后定位部包括...

本实用新型公开了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；回转输送线上设置有插装载具，插装载具上设置有PCB定位槽，PCB定位槽内设置有引脚避让槽，回转输送线位于液晶屏插...

本实用新型公开了一种通用平行夹持机构，包括安装在底板上的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨沿X轴方向设置，第二滑轨沿Y轴方向设置，第一滑轨上设置有两个第一滑块，两个第一滑块上均设置有夹持臂，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有推拉块，推...

本实用新型公开了一种引擎锁可调安装设备，包括安装底板，安装底板表面设置有滑动平台，滑动平台与安装底板之间设置有导向滑轨组件，安装底板底部设置有限位气缸，限位气缸的气缸杆垂直于安装底板底部并能够伸出对滑动平台侧边阻挡，安装底板的一侧还设置...

本实用新型公开了一种汽车牌照板固定螺母压装检测装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有牌照板固定座，所述牌照板固定座上方设置有压装工装，所述压装工装与压力机构连接，所述压装工装位于牌照板固定座一侧的表面上设置有四个压装头，所述压装头表面...

本实用新型公开了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，上料区内设置有上料机械手，下料区内设置有下料机械手，锻压机本体内设置有热锻模具，锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，...

本实用新型公开了一种摇杆喷涂装置，包括安装底座，所述安装底座上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底座之间设置有第一滑轨组件，所述安装底座上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块通过连接板与滑动平台连接，所述滑动平台表面还设置有转盘，所述转...

本实用新型公开了一种用于电路板压力传感器检测标定的全自动测试装置，包括安装平台和检测箱，安装平台上设置有摆放区和测试区，测试区内设置有压装架，安装平台上还设置有滑动组件，滑动组件带动检测箱在摆放区和测试区内往复移动，压装架上设置有电路板...

本实用新型公开了一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，包括移动小车，所述移动小车表面设置有旋转台，所述旋转台上设置有换装平台，所述换装平台底部位于旋转台周边上设置有多个移动顶杆，移动顶杆与旋转台周边抵接，多个所述移动顶杆配合带动换装...

本发明公开了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，上料区内设置有上料机械手，下料区内设置有下料机械手，锻压机本体内设置有热锻模具，锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一...