本实用新型公开了一种码垛生产线，其包括：第一输送线，包括缓存区和工作区；RGV移载线，包括第一轨道、RGV小车及设于RGV小车上的移载平台，RGV小车能够沿第一轨道移动，以使移载平台对接第一输送线的上料侧；机械手移载线，包括第二轨道、运...

本实用新型公开了一种控制手柄，包括：壳体以及安装于壳体内的控制器，壳体上安装有操作面板，操作面板上安装有与控制器连接的数码显示模块、速度控制模块、参数设置模块、信号灯显示模块、控制摇杆模块以及急停按钮模块。本实用新型的控制手柄通过数码显...

本发明公开了一种芯片外观检测装置及方法，芯片外观检测装置包括机架；第一检测模组，设于所述机架上，所述第一检测模组包括第一视觉模块，所述第一视觉模块用于对承载于所述载台机构上的蓝膜载盘上的待测芯片进行外观检测；顶升模组，设于所述机架上并位...

本发明公开了一种标定方法、多相机探针装置及飞针测试机。本发明提供的标定方法、多相机探针装置及飞针测试机，其对相机系统的标定过程简单、标定精度高，且在完成相机系统的标定后，可实现对探针的一键标定，而无需多次手动示教实际位置；更换探针后，也...

本发明公开了一种飞针测试用高精度下针补偿方法、装置及存储介质，方法包括：获取垂直状态下的探针针尖与校刀台上的预设点接触时探针的第一伸长量；获取旋转后探针针尖与校刀台上的预设点接触时探针的第二伸长量；获取旋转后探针针尖与校刀台上的预设点接...

本发明公开了一种PCB板的飞针测试方法、系统、设备及存储介质，测试方法包括：定位PCB板Mark点在视觉检测模块中的机械坐标；建立PCB板坐标系与探针机构坐标系的映射关系；判断PCB载具是否需要旋转，若需旋转，则旋转至预设角度，重新建立...

本发明公开了一种飞针测试机及其测试轴极性分配方法。该方法包括：建立第一探针坐标系和第二探针坐标系之间的转换关系M

本发明涉及一种基于视觉引导与有源模式的渐进式模式搜索耦合方法，1，校准垂直相机坐标系；2，校准水平相机坐标系；3，对两个坐标系进行对准；4，测量激光器的光功率，形成标准光功率值表；5，测量积分球转换的电流值，形成测量电流值表；6，拟合测...

本实用新型公开了一种高功率激光器自动耦合装置，所述自动耦合装置包括：激光器组件，包括激光器基座、激光器单轴旋转机构、激光器双轴移动机构及垂直相机系统，光纤组件，包括夹持光纤的光纤夹持机构，光纤三轴移动结构及水平相机系统，垂直相机系统拍摄...

本发明公开了一种高功率激光器自动耦合装置及其耦合方法，所述自动耦合装置包括：激光器组件，包括激光器基座、激光器单轴旋转机构、激光器双轴移动机构及垂直相机系统，光纤组件，包括夹持光纤的光纤夹持机构，光纤三轴移动结构及水平相机系统，垂直相机...