多轴运动控制手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制手柄，包括：壳体以及安装于壳体内的控制器，壳体上安装有操作面板，操作面板上安装有与控制器连接的数码显示模块、速度控制模块、参数设置模块、信号灯显示模块、控制摇杆模块以及急停按钮模块。本实用新型专利技术的控制手柄通过数码显示模块显示文本信息；通过速度控制模块调节轴的速度；通过参数设置模块对轴的运动参数进行调节；通过信号灯显示模块对轴的状态信息进行显示；通过控制摇杆模块控制轴的运动；通过急停按钮模块控制轴的紧急停止；通过各模块增加控制手柄的结构以增加对轴的控制功能，以满足轴的控制需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
多轴运动控制手柄


[0001]本技术是关于控制手柄领域，特别是关于一种多轴运动控制手柄。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备中，通常会使用到不同的运动控制板卡或者PLC，一般会采用控制手柄来控制运动控制板卡或者PLC来控制自动化设备的运动轴的移动，现有的控制手柄结构简单、功能单一，无法满足自动化设备日益复杂的控制需求。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多轴运动控制手柄，其功能多样以满足控制需要。
[0005]为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种多轴运动控制手柄，包括：壳体以及安装于壳体内的控制器，所述壳体上安装有操作面板，所述操作面板上安装有与控制器连接的用于显示文本的数码显示模块、用于速度调节的速度控制模块、用于参数调节的参数设置模块、用于状态显示的信号灯显示模块、用于控制轴运动的控制摇杆模块以及用于控制轴或设备紧急停止的急停按钮模块。
[0006]在本技术的一个或多个实施例中，所述数码显示模块包括若干数码管以及与数码管和控制器相连的控制电路模块。
[0007]在本技术的一个或多个实施例中，所述操作面板上还安装有与控制器连接的用于对轴号进行选择的数字量增量模块和数字量减量模块。
[0008]在本技术的一个或多个实施例中，所述操作面板上还安装有与控制器连接的用于锁定参数的功能锁定按钮模块。
[0009]在本技术的一个或多个实施例中，所述信号灯显示模块包括运行指示灯模块、停止指示灯模块、急停指示灯模块以及报警指示灯模块。
[0010]在本技术的一个或多个实施例中，所述参数设置模块包括用于模式选择的模式按钮模块、用于Jog档和微动档切换的Jog
‑
微动切换开关模块、用于轴号选择的轴号选择按钮模块、用于使设置的参数生效的设置按钮模块、用于记录轴的位置的记录按钮模块以及用于使轴回到初始位置的复位按钮模块。
[0011]在本技术的一个或多个实施例中，所述参数设置模块还包括用于清除轴的状态信号的清除按钮模块。
[0012]在本技术的一个或多个实施例中，所述多轴运动控制手柄还包括与控制器相连的网络连接模块、电源模块和稳压模块。
[0013]在本技术的一个或多个实施例中，所述壳体上设置有挂孔。
[0014]在本技术的一个或多个实施例中，所述壳体上设置有防滑垫。
[0015]与现有技术相比，根据本实施例的控制手柄，通过数码显示模块显示文本信息；通过速度控制模块调节轴的速度；通过参数设置模块对轴的运动参数进行调节；通过信号灯显示模块对轴的状态信息进行显示；通过控制摇杆模块控制轴的运动；通过急停按钮模块控制轴的紧急停止；通过各模块增加控制手柄的结构以增加对轴的控制功能，以满足轴的控制需求。
附图说明
[0016]图1是根据本技术一实施例的多轴运动控制手柄的正视图。
[0017]图2是根据本技术一实施例的控制器及其外围电路的电路原理图。
[0018]图3是根据本技术一实施例的控制器的脚1～脚32对应的外围电路的电路原理图。
[0019]图4是根据本技术一实施例的控制器的脚33～脚64对应的外围电路的电路原理图。
[0020]图5是根据本技术一实施例的控制器的脚65～脚96对应的外围电路的电路原理图。
[0021]图6是根据本技术一实施例的控制器的脚97～脚128对应的外围电路的电路原理图。
[0022]图7是根据本技术一实施例的数码显示模块的电路原理图。
[0023]图8是根据本技术一实施例的急停按钮模块、部分速度控制模块、数字量减量模块、清除按钮模块以及功能锁定按钮模块的电路原理图。
[0024]图9是根据本技术一实施例的运行指示灯模块的电路原理图。
[0025]图10是根据本技术一实施例的停止指示灯模块的电路原理图。
[0026]图11是根据本技术一实施例的急停指示灯模块的电路原理图。
[0027]图12是根据本技术一实施例的报警指示灯模块的电路原理图。
[0028]图13是根据本技术一实施例的网络指示灯模块的电路原理图。
[0029]图14是根据本技术一实施例的部分速度控制模块、部分Jog
‑
微动切换开关模块、部分轴号选择按钮模块、设置按钮模块和复位按钮模块的电路原理图。
[0030]图15是根据本技术一实施例的模式按钮模块、部分Jog
‑
微动切换开关模块、部分轴号选择按钮模块、数字量增量模块和记录按钮模块的电路原理图。
[0031]图16是根据本技术一实施例的网络连接模块的电路原理图。
[0032]图17是根据本技术一实施例的电源模块的电路原理图。
[0033]图18是根据本技术一实施例的稳压模块的电路原理图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图，对本技术的具体实施例进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施例的限制。
[0035]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元
件或其它组成部分。
[0036]应当理解，在以下的描述中，“电路”可包括单个或多个组合的硬件电路、可编程电路、状态机电路和/或能存储由可编程电路执行的指令的元件。当称元件或电路“连接到”另一元件，或与另一元件“相连”，或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以直接耦合或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦合到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
[0037]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0038]如图1至图6所示，一种多轴运动控制手柄，包括：壳体100以及安装于壳体100内的控制器U1。控制器U1的型号为TM4C1294。
[0039]如图1所示，壳体100上安装有操作面板101。操作面板101上安装有与控制器U1连接的用于显示文本的数码显示模块2、用于控制轴或设备紧急停止的急停按钮模块3、用于状态显示的信号灯显示模块4、用于速度调节的速度控制模块7、用于参数调节的参数设置模块、用于控制轴运动的控制摇杆模块9以及电源开关模块1。电源开关模块1用于接通和断开控制手柄与外部电源。
[0040]如图7和图5、图3所示，数码显示模块2包括若干数码管以及与数码管和控制器U1相连的控制电路模块。本实施例中的数码管设置有两个，分别为数码管DS12和数码管DS13，数码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制手柄，其特征在于，包括：壳体以及安装于壳体内的控制器，所述壳体上安装有操作面板，所述操作面板上安装有与控制器连接的用于显示文本的数码显示模块、用于速度调节的速度控制模块、用于参数调节的参数设置模块、用于状态显示的信号灯显示模块、用于控制轴运动的控制摇杆模块以及用于控制轴或设备紧急停止的急停按钮模块。2.如权利要求1所述的多轴运动控制手柄，其特征在于，所述数码显示模块包括若干数码管以及与数码管和控制器相连的控制电路模块。3.如权利要求1所述的多轴运动控制手柄，其特征在于，所述操作面板上还安装有与控制器连接的用于对轴号进行选择的数字量增量模块和数字量减量模块。4.如权利要求1所述的多轴运动控制手柄，其特征在于，所述操作面板上还安装有与控制器连接的用于锁定参数的功能锁定按钮模块。5.如权利要求1所述的多轴运动控制手柄，其特征在于，所述信号灯显示模块包括运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春雷，
申请(专利权)人：苏州格拉尼视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：