码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛生产线，其包括：第一输送线，包括缓存区和工作区；RGV移载线，包括第一轨道、RGV小车及设于RGV小车上的移载平台，RGV小车能够沿第一轨道移动，以使移载平台对接第一输送线的上料侧；机械手移载线，包括第二轨道、运载小车和设于运载小车上的码垛机械手，第二轨道邻近第一输送线的下料侧设置，运载小车能够沿第二轨道移动，以使码垛机械手的工作范围能够覆盖工作区；码垛平台，邻近第二轨道设置，且码垛平台位于码垛机械手的工作范围内。本实用新型专利技术提供的码垛生产线，可实现物料的自动码垛，以机器码垛来代替人工码垛，极大的缩减人力成本，提升工作效率，还可避免人工码垛的安全隐患。还可避免人工码垛的安全隐患。还可避免人工码垛的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
码垛生产线


[0001]本技术是关于物料运输
，特别是关于一种码垛生产线。

技术介绍

[0002]在企业生产过程中，通常需要对物料进行搬运码垛，人工作业是最常见的码垛方式。然而，因为码垛工序的繁杂、运输的不便，往往出现产能底下、效率不稳定的情况。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的码垛生产线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种码垛生产线，其能够通过机器码垛来代替人工作业的码垛方式，提高生成效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种码垛生产线，其包括：第一输送线，包括缓存区和工作区，所述缓存区位于所述第一输送线的上料侧，所述工作区位于所述第一输送线的下料侧；RGV移载线，包括第一轨道、RGV小车及设于所述RGV小车上的移载平台，所述第一轨道邻近所述第一输送线的上料侧设置，所述RGV小车能够沿所述第一轨道移动，以使所述移载平台对接所述第一输送线的上料侧；机械手移载线，包括第二轨道、运载小车和设于所述运载小车上的码垛机械手，所述第二轨道邻近所述第一输送线的下料侧设置，所述运载小车能够沿所述第二轨道移动，以使所述码垛机械手的工作范围能够覆盖所述工作区；码垛平台，邻近所述第二轨道设置，且所述码垛平台位于所述码垛机械手的工作范围内。
[0007]在一个或多个实施方式中，所述第一输送线还包括底座、输送辊组和可升降的挡板，所述输送辊组可转动的设于所述底座上，所述挡板对应于所述输送辊组的中部设置以将所述输送辊组划分为缓存区和工作区。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述第一输送线还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述输送辊组的所述缓存区内的输送辊传动连接，所述第二驱动装置与所述输送辊组的所述工作区内的输送辊传动连接。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述码垛生产线包括多组并排设置的第一输送线，多组所述第一输送线沿所述第一轨道的延伸方向排布。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述移载平台上设有输送装置，所述输送装置能够将移载平台上的物料输送至所述工作区。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述码垛机械手上安装有用于抓取物料的抓取件，所述抓取件能够在所述码垛机械手的驱动下移动至所述工作区和所述码垛平台处。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述抓取件上设有视觉装置，所述视觉装置用于识别定位物料，以引导机械手驱动所述抓取件抓取物料。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述码垛平台包括承载台、重型万向球和定位装置，所述重型万向球设于所述承载台的台面上，所述定位装置设于所述承载台外周。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述码垛平台还包括检测装置，所述检测装置包括支架和设于所述支架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述承载台上用于码垛物料的栈板的位置，所述第二传感器用于检测物料的码垛高度。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述码垛生产线还包括第二输送线，所述第二输送线邻近所述第一轨道设置，且所述RGV小车沿所述第一轨道移动至预设位置处，能够使所述移载平台与所述第二输送线的出料侧对接。
[0016]在一个或多个实施方式中，所述码垛生产线还包括能够与所述第二输送线的进料侧对接的AGV小车，所述AGV小车用于将物料运送至所述第二输送线。
[0017]在一个或多个实施方式中，所述码垛生产线还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一输送线、所述RGV移载线、所述机械手移载线、所述码垛平台、所述第二输送线和所述AGV小车连接。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的码垛生产线，通过RGV移载线将物料运送至第一输送线上，第一输送线具有缓存区和工作区，缓存区可用于存放待运送至工作区的物料，工作区可用于存放待码垛的物料，并通过机械手移载线的码垛机械手，将工作区内的待码垛的物料抓取至码垛平台进行码垛；可实现物料的自动码垛，以机器码垛来代替人工码垛，极大的缩减人力成本，提升工作效率，还可避免人工码垛的安全隐患。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施方式中码垛生产线的立体结构示意图；
[0020]图2是图1所示码垛生产线的俯视图；
[0021]图3是图1所示码垛生产线中第一输送线的立体结构示意图；
[0022]图4是图1所示码垛生产线中RGV移载线的部分结构示意图；
[0023]图5是图1所示码垛生产线中机械手移载线的部分结构示意图；
[0024]图6是图1所示码垛生产线中码垛平台的立体结构示意图。
[0025]主要附图标记说明：
[0026]1‑
第一输送线，11
‑
底座，111
‑
支脚，112
‑
支撑杆，12
‑
输送辊组，121
‑
缓存区，122
‑
工作区，13
‑
挡板，14
‑
第一驱动装置，15
‑
第二驱动装置，16
‑
物料检测传感器，17
‑
第一挡边组件，18
‑
第一定位组件，181
‑
推板，2
‑
RGV移载线，21
‑
第一轨道，22
‑
RGV小车，23
‑
移载平台，231
‑
输送装置，3
‑
机械手移载线，31
‑
第二轨道，32
‑
运载小车，33
‑
码垛机械手，331
‑
抓取件，332
‑
视觉装置，4
‑
码垛平台，41
‑
承载台，42
‑
重型万向球，43
‑
定位装置，431
‑
第二挡边组件，432
‑
第二定位组件，44
‑
检测装置，441
‑
支架，442
‑
第一传感器，443
‑
第二传感器，5
‑
控制系统，6
‑
第二输送线。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]为了方便理解本技术的技术方案，下面首先对本技术中可能出现的技术术语进行详细解释。
[0030]RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)：又称有轨穿梭小车，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛生产线，其特征在于，包括：第一输送线，包括缓存区和工作区，所述缓存区位于所述第一输送线的上料侧，所述工作区位于所述第一输送线的下料侧；RGV移载线，包括第一轨道、RGV小车及设于所述RGV小车上的移载平台，所述第一轨道邻近所述第一输送线的上料侧设置，所述RGV小车能够沿所述第一轨道移动，以使所述移载平台对接所述第一输送线的上料侧；机械手移载线，包括第二轨道、运载小车和设于所述运载小车上的码垛机械手，所述第二轨道邻近所述第一输送线的下料侧设置，所述运载小车能够沿所述第二轨道移动，以使所述码垛机械手的工作范围能够覆盖所述工作区；码垛平台，邻近所述第二轨道设置，且所述码垛平台位于所述码垛机械手的工作范围内。2.如权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述第一输送线还包括底座、输送辊组和可升降的挡板，所述输送辊组可转动的设于所述底座上，所述挡板对应于所述输送辊组的中部设置以将所述输送辊组划分为缓存区和工作区。3.如权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述第一输送线还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述输送辊组的所述缓存区内的输送辊传动连接，所述第二驱动装置与所述输送辊组的所述工作区内的输送辊传动连接。4.如权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述码垛生产线包括多组并排设置的第一输送线，多组所述第一输送线沿所述第一轨道的延伸方向排布。5.如权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述移载平台上设有输送装置，所述输送装置能够将移载平台上的物料输送至所述工作区。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春雷，芮贤义，赵奎，
申请(专利权)人：苏州格拉尼视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：