本发明属于工业喷墨机器人技术领域，具体的说是一种具备喷孔清洗功能的喷墨打印机，包括喷墨打印机体；所述喷墨打印机体上固接有喷墨架；所述喷墨架的底部设置多个打印头；所述喷墨架上设置有喷墨打印组件，喷墨打印组件用于装配多个打印头进行多色喷墨打...