本发明涉及一种果园智能巡检机器人自主导航方法，包括连续采集机器人前方路况的彩色图像和深度图像，根据彩色图像和深度图像实现机器人的视觉避障导航和视觉跟随导航；视觉避障导航方法包括根据彩色图像和深度图像采用人工智能算法判断机器人前方是否有障...

本发明属于晶硅太阳能电池技术领域，具体涉及一种晶硅太阳能电池片栅线电极的清洗方法。本发明开发了一种晶硅太阳能电池片栅线电极的清洗方法。利用碱液、混合酸溶液对丝网印刷烧结后的电池片进行栅线清洗去除，各工序在常温下即可进行，可以较好地控制反...

本发明公开了一种具有仿生界面的可吸收血管支架覆膜及其制备方法，步骤为：首先制备丝素蛋白水溶液和改性丝素蛋白溶液，采用静电纺丝技术在芯棒表面纺制纳米纤维，然后旋转浸渍于改性丝素蛋白溶液、旋转烘干并重复浸渍操作数次，形成内层；再将脱胶丝素纤...

本发明涉及一种非平稳工况下轨道车辆轮对轴承故障诊断方法包括根据多种传感器采集的轨道车辆轮对轴承在不同非平稳工况下的多种信号获取样本数据；多通道融合得多传感器信息融合样本并进行自适应加权，生成目标多传感器信息融合数据，特征提取器提取目标多...

本发明涉及一种基于有限元模拟增材制造激光扫描路径的方法及系统，方法包括读取待打印的零件模型文件中每个三角形面片的三维坐标和三角形面片的法矢量；筛选得到与假想的切片平面相交的三角形面片；求解切片平面和三角形面片相交的交点，得到切片平面上零...

一种永磁搅拌器及其搅拌细化金属或合金晶粒的方法，属于冶金工业领域。该永磁搅拌器，包括多个同轴设置的永磁体单元，永磁体单元包括多个磁极排列成圆形，每两个相邻磁极之间设置有第二弧形铝块，每个磁极中的弧形磁轭两端分别设置有磁化方向相反的弧形N

本发明涉及一种基于线性渐变滤光片的线光谱共焦三维测量系统及方法，系统包括提供光辐射的光源模块、光谱共焦模块和信号采集模块；光谱共焦模块包括第一线性渐变滤光片、第一成像透镜组、第二成像透镜组和第二线性渐变滤光片，第一线性渐变滤光片将光辐射...

本发明公开了一种抗诺卡氏菌病的卵黄抗体及其制备方法和应用，涉及生物医药技术领域。所述卵黄抗体的轻链序列包括如SEQ ID NO.1所示序列，重链序列包括如SEQ ID NO.2所示序列。本发明将病原菌诺卡氏菌扩大培养，制成灭活菌苗免疫蛋...

本发明公开了一种复合丝素蛋白的改性涤纶血管支架覆膜及其制备方法，包括：丝素蛋白溶液制备、涤纶丝碱处理表面活化、编织形成无缝涤纶管状织物、旋转浸渍丝素蛋白溶液并在低温条件下旋转烘干形成血管支架覆膜。该方法形成的血管支架覆膜可以通过调节涤纶...

本发明涉及图像匹配技术邻域，公开一种交点增强的图像间直线段匹配方法和系统，包括：获取两幅待匹配图像并提取特征点对集合，检测得到两幅待匹配图像中的直线段并两两组合得到直线对；根据直线对的极线挑选候选匹配直线对，根据候选匹配直线对邻域内的特...

本发明涉及一种碳负载的折叠织物及其制备方法与应用，属于光热转换技术领域。本发明所述的制备方法，包括以下步骤，(1)对织物进行热压处理，得到折叠织物；(2)将碳材料和阴离子表面活性剂溶于水得到分散液，将折叠织物的折痕线一侧的部分织物浸入所...

本发明涉及一种高强度脉冲X射线束流监测装置和方法，应用于闪疗中。本发明所述的高强度脉冲X射线束流监测装置采用转换靶将高强度的脉冲X射线束流转换为低强度的正负电子湮灭伽马射线，并在转换靶周围设置环形探测器阵列用于捕获正负电子湮灭伽马射线并...

本发明公开了一种中空芯鞘结构的多模应变传感性纤维及其制备方法。该制备方法采用微流控纺丝技术，连续制备以聚氨酯为鞘层、聚苯胺为芯层的中空芯鞘弹性导电纤维，避免了导电层位于纤维外部易磨损失效的问题。所制备的中空芯鞘弹性导电纤维可以直接作为传...

本发明公开了一种铜(I)配位化合物及其制备方法和应用。具体而言，本发明的铜(I)配位化合物的化学式为[Cu(dmp)(R1R2C3HN2PPh3)]BF4，其中dmp为2,9

本申请提供一种基于D1

本发明属于无机复合材料领域，具体涉及一种复合陶瓷微球及其制备方法。粉煤灰是富含铝硅酸盐的工业废渣，其中含有的漂珠和沉珠，可用作轻质防火材料、填充材料等。但其分散度高，材质不均一，附加值低。本发明使用粉煤灰为原料，制成溶液或溶胶的均匀料液...

本发明属于复合材料领域，具体涉及一种铁酞菁纳米管材料及其制备方法和应用。该材料的制备方法为：将对苯二甲腈、乙酸铁四水合物和四水合钼酸铵放入乙二醇溶液中搅拌后，将溶液倒入水热反应釜中进行反应。自然冷却至环境温度后，先后用稀HCl、热水和乙...

本发明涉及一种相位调制莫尔成像器件，包括间隔层，其具有相对设置的第一表面和第二表面；透射单元，其设置在所述第一表面，所述透射单元包括第一微聚焦单元，所述第一微聚焦单元包括多个第一微聚焦元件；反射单元，其设置在所述第二表面，所述反射单元包...

本发明涉及一种磷/氮阻燃剂及其制备方法与在蛋白质纤维制品整理中的应用，属于阻燃剂技术领域。所述的磷/氮阻燃剂的制备方法，是将植酸和异氰尿酸三缩水甘油酯进行环氧开环加成反应，得到所述的磷/氮阻燃剂。所述的整理方法是将所述的磷/氮阻燃剂溶于...

本发明公开了一种生物质环氧单体、生物质自固化环氧树脂及其制备方法，以生物质酪胺和双酚酸为原料，通过加热反应得到酚化合物；将酚化合物和环氧氯丙烷加热反应得到含酰胺键生物质环氧单体；将含酰胺键生物质环氧单体经过固化即可得到生物质环氧树脂。与...