本发明涉及一种机器人路径规划方法、电子设备及介质，属于智能机器人技术领域，其中，该方法包括：将获取的静态代价地图和动态代价地图合并得到全局代价地图；在全局代价地图上进行全局路径规划得到全局最优路径；基于全局最优路径进行局部路径规划得到局...

本发明提供一种基于图注意力与事件响应LSTM的动态时空交叉融合经济预测系统及方法，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标区域的航班流量数据、经济指标数据和外部事件标注数据；构建以经济区域为节点、航线为边的航空网络图结构，并为边赋予基...

本发明公开了一种基于杂质相调控与变质强化的铸造铝合金废料再生方法，再生方法包括以下步骤：先依杂质含量加净化元素，待其熔化后降温保温，精炼后静置使杂质沉降，取上部低杂质含量合金熔体；重复多次净化，得超低杂质含量合金熔体；向其中加变质元素并...

本发明公开了一种基于柔性应力应变传感器的激光透射焊接质量检测方法，包括如下步骤：将透光层薄膜和吸光层薄膜叠层设置；将传感器阵列贴合在吸光层薄膜背面并将传感器阵列的阵列单元连接至多通道数据采集系统；激光投射焊接并同步采集传感器阵列的压应力...

本发明公开了一种图案化有机单晶本征线性偏振发光器件制备方法，涉及偏振光学技术领域，制备方法包括包括制备大面积有机单晶层、形成阵列的发光区域、电连接有机单晶层和发光区域；偏振发光器件包括基底、有机单晶层、绝缘层、功能层和电极，本发明采用液...

本发明涉及数字滤波器技术领域，公开了一种量化感知宽线性最小误差模自适应滤波器，利用量化参数对输入信号与期望信号进行非均匀低比特量化，获取对应的量化值；基于量化参数构建线性因子；基于输入信号的非圆度，构建输入信号与线性化误差信号的归一化相...

本发明属于体育训练技术领域，本发明提供了一种基于体育训练的动作捕捉方法，包括：设置包括采集单元组与智能节点的集成化数据采集网络，对采集单元组进行运动员身份匹配绑定，在动捕时段内实时采集图像数据与运动员的传感基础数据组，评估采集单元组内采...

本技术涉及试验器械技术领域，本技术要解决的技术问题是只能纵向加样不能横向加样，另外纵向或横向中多个孔位进行加样时不能区分。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种防加错样的96孔板装置。本技术包括：底座；底座上设有多个灯带；96孔板，安装...

本发明公开了一种基于血浆中游离DNA测序片段的甲基化信号检测方法、装置、设备及存储介质，涉及非侵入性疾病检测技术领域，方法包括对于每个游离DNA甲基化测序片段计算其包含的所有CpG位点的平均甲基化值，并离散化为预设甲基化水平；归一化处理...

本发明公开了一种手性聚乳酸压电材料掺杂聚苯胺的复合摩擦膜在降解有机污染物中的应用，具体为：将手性聚乳酸压电材料掺杂聚苯胺的复合摩擦膜黏附在转盘底部并在平底容器内的底部黏附摩擦底片；将有机污染物溶液倒入容器内并将黏附有摩擦膜的转盘置于容器...

本发明公开了一种具有高气相活性的磷硫协同阻燃剂、耐久阻燃尼龙织物及其制备方法，涉及阻燃尼龙织物制备技术领域，磷硫协同阻燃剂的制备方法包括将9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物和多环氧化物混合，加热熔融进行反应，待反应结束...

本发明公开了一种原位集成ZIF‑L阵列与凝胶梯度结构的湿气发电纤维、制备方法及应用。依次采用原位生长与凝胶化协同工艺，通过对纤维连续化加工，构建具有质子浓度梯度和丰富内部纳米通道结构的核壳凝胶湿气发电纤维。纤维外部双层凝胶结构，包括聚丙...

本发明公开了古建筑木结构微环境多模态监测就地干预保护系统及方法，涉及古建筑防护技术领域。本发明包括：数据采集模块，用于采集目标木结构周围环境的多模态数据；干预执行模块，用于对所述目标木结构周围的微环境进行物理干预防护；边缘控制器，与所述...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于U‑Net网络的视网膜层和病灶联合分割方法，在编码器与解码器之间设置了并行多尺度特征融合模块，通过特征混洗打破第N层编码特征的通道固有关联，促进跨通道信息交互，避免单一通道特征局限；随后基于特征...

本发明公开了一种基于液态金属工具阴极的内流道抛光机构及抛光方法，包括第一可编程交直流电源、第二可编程交直流电源、导电软管、液态金属液滴和内流道工件；液态金属液滴位于内流道工件的内流道内，且内流道填充电解液，内流道两端分别通过密封连接的电...

本发明公开了一种丝素蛋白基葡萄糖检测平台的制备方法，包括如下步骤：将环糊精与去离子水混合形成均相溶液，加入缓冲溶液调节pH值范围为4~8，随后加入3,3',5,5'‑四甲基联苯胺，避光条件下混合均匀，制得3,3',5,5'‑四甲基联苯胺...

本发明公开了一种增强水伏发电器件及其制备方法，属于水蒸发发电技术领域。增强水伏发电器件包括基底以及负载在基底上的还原氧化石墨烯纤维，基底的两端连接有导电部；其中，还原氧化石墨烯纤维复合有高分子导电聚合物，高分子导电聚合物由导电性能增强的...

本发明公开了一种基于扭称光杠杆法的微弱磁场测量系统及测量方法，属于电磁测量技术领域。系统包括铅丝、磁铁组件、刻度盘、光杠杆、反光镜片、激光发射器、数据记录装置以及数据处理单元；在磁铁组件发生扭转时，铅丝带动磁铁组件回到初始位置；在磁铁组...

本发明涉及一种高级氧化印染废水处理的工艺，属于污水处理技术领域。本发明在反应器中，向待处理的印染废水中加入氧化铝催化剂，搅拌；再加入助剂混合搅拌；将所得混合液中加入氧化剂单过硫酸氢钾搅拌；在紫外光源的照射下，将臭氧发生器制备所得臭氧连续...

本发明涉及无人机导航技术领域，尤其是指一种用于四旋翼无人机的低复杂度避障方法及系统，首先将四旋翼无人机和障碍物的几何外形表示为凸几何体的并集，将无人机与障碍物之间的避障需求可以转化为两个并集之间交集为空集的数学问题，进一步使用超平面分离...