本实用新型揭示了一种多铆枪的复合板载装置，由主板和铆枪甲、铆枪乙、铆枪丙、铆枪丁组成，主板中部设有待铆接对象穿接通过的漏孔，铆枪甲和铆枪乙装设于主板的一侧面，铆枪丙和铆枪丁装设于主板的另一侧面，四个铆枪分别朝向漏孔的四向之一且每个铆枪接...

本实用新型揭示了一种自动送钉的自冲铆枪，由铆鼻、铆钉带、铆杆套、铆杆及动力源组成，特别地，铆钉带背面具有复数个卡结点，铆杆套枢设有棘轮和拨片，棘轮与铆杆套之间设有扭簧，扭簧零受力状态下棘轮的底面呈倾斜状，铆杆的尾端设有凸台部；在铆杆行程...

本实用新型揭示了一种母线的自冲铆接设备。该设备沿运料方向分段设为第一预装段、第一工作站、第二预装段、第二工作站及出料站，分段配置所需的夹具、传感器和铆枪。作业时在第一预装段放置母线产品中两侧H型材及下U型材预装，再在第一工作站进行定位及...

本实用新型揭示了自冲铆枪的局部方向调整机构，自冲铆枪具有作轴向运动的移动轴承，移动轴承设有沿轴线镜像分布的两个定位孔，自冲铆枪设有套接于移动轴承外的旋转轴套，旋转轴套的外壁一体接设有旋转定位件，旋转定位件内设有定位气缸，旋转轴套设有供定...

本实用新型揭示了应用于母线生产线的母线夹送装置，母线生产线包括生产台，生产台上设有导轨，导轨上运行有母线放置车，特别地，母线生产线上设置有至少一组母线夹送单元，母线夹送单元包括门架框和设于门架框两侧板及顶板内侧的侧板压紧机构，母线夹送单...

本发明揭示了一种母线的自冲铆接设备其两步法铆接制造方法。该设备沿运料方向分段设为第一预装段、第一工作站、第二预装段、第二工作站及出料站，分段配置所需的夹具、传感器和铆枪。作业时在第一预装段放置母线产品中两侧H型材及下U型材预装，再在第一...

本发明揭示了一种螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，包括底座及底座上依次连接的X轴手臂和Y轴手臂，且X轴手臂和Y轴手臂在水平面内的X、Y方向上顺应定位可调。特别地，该SCARA机器人基于Y轴手臂自身花键副集成设有螺丝刀组件，其中花键副的花...

本实用新型揭示了工业磨具领域中的一种用于齿轮内圆加工的磨床，具有圆形敞口式的齿轮容腔，所述齿轮容腔内设有用于夹紧齿轮工件的磨床夹爪，其特征在于：所述磨床夹爪面向齿轮工件的一面设有钢丝穿接的保持架，所述保持架纵向排列，并与齿轮轮齿间的凹槽...

本实用新型揭示了一种母线多铆枪同步协调作业系统，其在主体框架上设有多个分别独立与ＰＬＣ控制器相连的至少二个铆枪、两个水平伺服、复数个垂直伺服，以及设于工件传送带的龙门夹伺服，其中铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相...

本实用新型揭示了一种母线规格自识别及铆点规划系统，该系统架构并集成在母线自动铆接生产线上，包括一体化集成的母线规格自识别装置、装载有铆点规划软件的上位机和铆接机台，以及一个与上位机通过网络信号相连的母线规格预定义单元。该母线规格自识别装...

本实用新型揭示了一种母线定位输送托架，包括支架板、滚轮座及其滚轮、固定座、活动座和定位销钉，其中支架板与两端滚轮座构成托架的主体，支架板的长度大于母线的最大宽度，并且支架板在长度方向上设有滑槽、刻度板和定位孔；固定座沿滑槽设置于支架板的...

本实用新型公开了一种母线铆接夹具，用于母线铆接装配前对母线、Ｈ型材和Ｕ型材的定位及加紧，其特征在于：该固定夹具包括一长条形夹具体、以及相对装配于夹具体两端的Ｌ形第一、第二夹爪，其中夹具体两端朝向夹爪凸伸方向设有延伸部，分别与第一、第二夹...

本发明揭示了一种母线多铆枪同步协调作业系统及其控制方法，其在主体框架上设有多个分别独立与ＰＬＣ控制器相连的至少二个铆枪、两个水平伺服、复数个垂直伺服，以及设于工件传送带的龙门夹伺服，其中铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂...

本发明揭示了一种母线规格自识别及铆点规划系统及其运作方法，该系统架构并集成在母线自动铆接生产线上，包括一体化集成的母线规格自识别装置、装载有铆点规划软件的上位机和铆接机台，以及一个与上位机通过网络信号相连的母线规格预定义单元。该母线规格...

本发明公开了一种多轴对称式同步自动送锁螺钉柔性化装配系统，包括：工装基座、工件支承平台、至少两套螺钉拧紧装置以及至少一个支柱垂直于工装基座设定在工件支承平台的空间区域外侧，其上连设有至少一个装配轴，而每一个装配轴进一步地滑动连接有至少两...

本实用新型公开了一种多轴对称式同步自动送锁螺钉柔性化装配系统，包括：工装基座、工件支承平台、至少两套螺钉拧紧装置以及至少一个支柱垂直于工装基座设定在工件支承平台的空间区域外侧，其上连设有至少一个装配轴，而每一个装配轴进一步地滑动连接有至...