本发明公开了一种基于多模块融合的智能建造集成管理系统，属于领建筑行业数字化管理技术领域，包括BIM数字一体化模块、部品部件管理模块、机器人模块、智能装备模块、数字交付模块和智慧运维模块，部品部件管理模块、机器人模块、智能装备模块、数字交...

本技术涉及一种可精确控制打桩深度的打桩机器人，属于自动化控制技术领域，支撑底板的一侧垂直设有侧挡板，侧挡板的外侧面通过螺钉固定设有操作箱和手推柄，所述的支撑底板的上方分别固定设有电源控制箱和六轴机器人，电源控制箱的顶部通过螺钉固定设有电...

本技术公开了一种可适应复杂地形的打桩机器人，包括工作框架，所述工作框架的内壁固定连接有间歇电机，所述间歇电机的输出端安装有转盘，所述转盘的外壁边缘固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁啮合有与工作框架内壁旋接的第二齿轮，所述第二齿轮的一...

本发明涉及打桩机技术领域，且公开了一种移动式工程机械用稳定型打桩机，包括移动机座，所述移动机座的右侧固定安装有对打桩设备进行安装的打桩底座，所述打桩底座的上侧固定安装有打桩架，所述打桩架的右侧活动安装有对打桩设备进行支撑的支撑座，所述支...

本实用新型公开了一种应用于打桩机器人的爬行机构，涉及机器人的爬行机构技术领域，包括机座，所述机座的侧面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面贴合有传动履带，所述机座的内壁滑动连接有限位板，所述机座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出...

本实用新型公开了一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，涉及打桩设备技术领域，包括机器人体和设置在机器人体内部的更换机构，所述更换机构包括转动组件和推动组件；所述转动组件包括蜗轮、连接轴和转盘，通过设置转盘，当在通过打桩机器人进行打桩施工时，...