一种应用于打桩机器人的爬行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于打桩机器人的爬行机构，涉及机器人的爬行机构技术领域，包括机座，所述机座的侧面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面贴合有传动履带，所述机座的内壁滑动连接有限位板，所述机座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有传动板，所述传动板的底部旋转连接有活动板，通过设置滑板，因为滑板的表面设置有嵌入进受力板内部的衔接杆，所以在滑板运动时，会对受力板向上施加拉力，使得受力板带动与自身固定连接的限位板沿着机座的内壁向上滑动，此时限位板便不再对传动履带起到固定作用，传动履带此时不再处于紧绷状态，即可从传动轮上拆卸下来，实现更换爬行方式的目的。实现更换爬行方式的目的。实现更换爬行方式的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于打桩机器人的爬行机构


[0001]本技术涉及机器人的爬行机构
，具体为一种应用于打桩机器人的爬行机构。

技术介绍

[0002]打桩机器人是一种能够自主进行打桩工作的机器人，机器人主体由金属材料制成，能够承受较大的载荷和惯性力，打桩机器人能够在室外环境中进行自主导航和定位，并对周边环境进行分析，在指定地点进行打桩。
[0003]但是现有的打桩机器人在使用时，由于机器人的工作环境多样，很多复杂的地形不适合用传动履带进行传动。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种应用于打桩机器人的爬行机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种应用于打桩机器人的爬行机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于打桩机器人的爬行机构，包括机座，所述机座的侧面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面贴合有传动履带，所述机座的内壁滑动连接有限位板，所述机座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有传动板，所述传动板的底部旋转连接有活动板，所述活动板的表面旋转连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有和限位板固定连接的受力板。
[0007]所述机座的顶部安装有机架，所述机架的左侧设置有输入模块，所述机架的右侧设置有输出模块，所述机架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的表面固定连接有凸杆，所述凸杆的表面滑动连接有衔接板，所述衔接板的侧面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧位于机架的顶部固定连接有摄像头。
[0008]进一步的，所述限位板的底部旋转连接有和传动履带紧密贴合的滑轮，所述传动履带通过限位板构成紧绷状态。
[0009]进一步的，所述活动板关于传动板的中点对称设置有两组，两组所述活动板呈“八”字形结构设置。
[0010]进一步的，所述滑板的表面设置有与自身相垂直的衔接杆，所述衔接杆嵌入进受力板内壁的斜槽内部。
[0011]进一步的，所述衔接板的内部设置有与凸杆尺寸相匹配的竖向滑槽。
[0012]进一步的，所述摄像头位于防护罩的运动轨迹上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过设置滑板，因为滑板的表面设置有嵌入进受力板内部的衔接杆，所以在滑板运动时，会对受力板向上施加拉力，使得受力板带动与自身固定连接的限位板沿着机座
的内壁向上滑动，此时限位板便不再对传动履带起到固定作用，传动履带此时不再处于紧绷状态，即可从传动轮上拆卸下来，实现更换爬行方式的目的。
[0015]2.通过设置摄像头，摄像头可对周边施工现场的环境进行勘测，由于施工现场灰尘很多，为了对摄像头进行防护，可打开电机控制旋转板进行旋转，旋转板在旋转时，会带动凸杆进行旋转，凸杆在旋转时，会沿着衔接板的内部进行滑动，并对衔接板向机架的中心处施加拉力，使得衔接板带动防护罩同步运动，衔接板运动时，会带动防护罩同步运动，随后防护罩会将摄像头罩起来，起到防护的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术正面结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术衔接板结构示意图；
[0019]图4为本技术受力板结构示意图。
[0020]图中：1、机座；2、传动轮；3、传动履带；4、电动推杆；5、传动板；6、活动板；7、滑板；8、受力板；9、限位板；10、机架；11、输入模块；12、输出模块；13、电机；14、旋转板；15、凸杆；16、衔接板；17、防护罩；18、摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1－图4所示，一种应用于打桩机器人的爬行机构，包括机座1，所述机座1的侧面固定连接有传动轮2，所述传动轮2的表面贴合有传动履带3，所述机座1的内壁滑动连接有限位板9，所述机座1的顶部固定连接有电动推杆4，所述电动推杆4的输出端固定连接有传动板5，所述传动板5的底部旋转连接有活动板6，所述活动板6的表面旋转连接有滑板7，所述滑板7的表面滑动连接有和限位板9固定连接的受力板8。
[0023]进一步的，所述限位板9的底部旋转连接有和传动履带3紧密贴合的滑轮，所述传动履带3通过限位板9构成紧绷状态，通过设置滑轮，可与传动履带3紧密贴合，使得传动履带3在运动时，能够与滑轮相配合，能够更好的运动；
[0024]进一步的，所述活动板6关于传动板5的中点对称设置有两组，两组所述活动板6呈“八”字形结构设置，由于活动板6关于传动板5设置有呈“八”字形的两组，所以活动板6会通过传动板5的下降对滑板7向侧面施加推力，使得滑板7向机座1的侧面进行滑动。
[0025]进一步的，所述滑板7的表面设置有与自身相垂直的衔接杆，所述衔接杆嵌入进受力板8内壁的斜槽内部，通过设置滑板7，因为滑板7的表面设置有嵌入进受力板8内部的凸杆15，所以在滑板7运动时，会对受力板8向上施加拉力，使得受力板8带动与自身固定连接的限位板9沿着机座1的内壁向上滑动；
[0026]如图3－图4所示，所述机座1的顶部安装有机架10，所述机架10的左侧设置有输入模块11，所述机架10的右侧设置有输出模块12，所述机架10的顶部固定连接有电机13，所述
电机13的输出端固定连接有旋转板14，所述旋转板14的表面固定连接有凸杆15，所述凸杆15的表面滑动连接有衔接板16，所述衔接板16的侧面固定连接有防护罩17，所述防护罩17的一侧位于机架10的顶部固定连接有摄像头18。
[0027]进一步的，所述衔接板16的内部设置有与凸杆15尺寸相匹配的竖向滑槽，旋转板14在旋转时，会带动凸杆15进行旋转，凸杆15在旋转时，会沿着衔接板16的内部进行滑动。
[0028]进一步的，所述摄像头18位于防护罩17的运动轨迹上，当衔接板16带动防护罩17同步运动时，防护罩17会将位于自身运动轨迹上的摄像头18罩起来，实现防护的目的。
[0029]工作原理：在使用该应用于打桩机器人的爬行机构时，首先，传动履带3将该设备驾驶到指定区域，由于该打桩机器人工作的场景地形比较复杂，不适合使用传动履带3进行爬行时，可打开电动推杆4，使其带动传动板5下降，由于活动板6关于传动板5设置有呈“八”字形的两组，所以活动板6会通过传动板5的下降对滑板7向侧面施加推力，使得滑板7向机座1的侧面进行滑动，通过设置滑板7，因为滑板7的表面设置有嵌入进受力板8内部的衔接杆，所以在滑板7运动时，会对受力板8向上施加拉力，使得受力板8带动与自身固定连接的限位板9沿着机座1的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于打桩机器人的爬行机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的侧面固定连接有传动轮(2)，所述传动轮(2)的表面贴合有传动履带(3)，所述机座(1)的内壁滑动连接有限位板(9)，所述机座(1)的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有传动板(5)，所述传动板(5)的底部旋转连接有活动板(6)，所述活动板(6)的表面旋转连接有滑板(7)，所述滑板(7)的表面滑动连接有和限位板(9)固定连接的受力板(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述机座(1)的顶部安装有机架(10)，所述机架(10)的左侧设置有输入模块(11)，所述机架(10)的右侧设置有输出模块(12)，所述机架(10)的顶部固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有旋转板(14)，所述旋转板(14)的表面固定连接有凸杆(15)，所述凸杆(15)的表面滑动连接有衔接板(16)，所述衔接板(16)的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盈辰，
申请(专利权)人：苏州毕诚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：