一种可快速更换打桩锤的打桩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，涉及打桩设备技术领域，包括机器人体和设置在机器人体内部的更换机构，所述更换机构包括转动组件和推动组件；所述转动组件包括蜗轮、连接轴和转盘，通过设置转盘，当在通过打桩机器人进行打桩施工时，为了满足对不同施工，对不同形状的桩锥的便捷更换施工效果，可以在需要根据桩锥时，打开驱动电机通过蜗杆的转动带动蜗轮进行旋转运动，蜗轮的转动通过连接轴的转动带动转盘在放置筒内进行旋转运动，同时，会带动桩锥主体沿下料口的一侧进行旋转调节运动，并通过液压杆进行伸缩打桩运动，实现在通过打桩机器人进行打桩施工时，提高对不同桩锥更换便捷性的控制操作。提高对不同桩锥更换便捷性的控制操作。提高对不同桩锥更换便捷性的控制操作。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速更换打桩锤的打桩机器人


[0001]本技术涉及打桩设备
，具体为一种可快速更换打桩锤的打桩机器人。

技术介绍

[0002]打桩，指把桩打进地里，使建筑物基础坚固，而打桩机器人是一种能够自主进行打桩工作的机器人，它主要由机器人主体、爬行机构、打桩系统、控制系统、传感器等部分组成。
[0003]但是该一种可快速更换打桩锤的打桩机器人在使用时，往往桩锥通过螺栓等较为复杂的方式进行连接，使得在需要对不同施工环境和要求进行打桩时，往往需要操作人员较为繁琐的对桩锥进行拆装运动，增加操作人员工作的劳动强度，和降低打桩施工效率的问题。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种可快速更换打桩锤的打桩机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的使得在需要对不同施工环境和要求进行打桩时，往往需要操作人员较为繁琐的对桩锥进行拆装运动，增加操作人员工作的劳动强度，和降低打桩施工效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，包括机器人体和设置在机器人体内部的更换机构，所述更换机构包括转动组件和推动组件；
[0007]所述转动组件包括蜗轮、连接轴和转盘，所述机器人体的外壁旋转连接有放置盒，所述放置盒的内部固定连接有控制盒，所述控制盒的内壁旋转连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有驱动电机，所述蜗杆的外壁啮合有与控制盒内壁旋转连接的蜗轮，所述放置盒的内壁固定连接有放置筒，所述蜗轮的外壁固定连接有与放置筒内壁旋转连接的连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有转盘；
[0008]所述推动组件包括桩锥主体、驱动模块、下料口和液压杆，所述转盘的外壁滑动连接有桩锥主体，所述桩锥主体的一端固定连接有驱动模块，所述放置盒的外壁开设有位于桩锥主体一侧的下料口，所述放置盒的外壁固定连接有位于桩锥主体一侧的液压杆。
[0009]进一步的，所述机器人体的外壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有电动推杆，所述机器人体的外壁与滑动块的连接部位开设有固定槽，所述滑动块的外壁旋转连接有与放置盒外壁旋转连接的拉动杆，所述放置盒的外壁固定连接有与机器人体外壁旋转连接的转轴。
[0010]进一步的，所述连接轴通过蜗杆与蜗轮之间构成旋转结构。
[0011]进一步的，所述桩锥主体通过连接轴与转盘之间构成调节结构，所述桩锥主体设
置有四组，四组所述桩锥主体的位置分布关于转盘的旋转中心等距分布。
[0012]进一步的，所述滑动块通过电动推杆与固定槽之间构成滑动结构。
[0013]进一步的，所述传动辊通过旋转杆和连接柱与间歇轮之间构成间歇旋转结构，所述连接柱位于间歇轮的旋转运动轨迹上。
[0014]进一步的，所述放置盒通过拉动杆与转轴之间构成翻转结构，所述拉动杆设置有两组，两组所述拉动杆的位置分布关于放置盒的中心轴相对称。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过转盘的设置，当在通过打桩机器人进行打桩施工时，为了满足对不同施工，对不同形状的桩锥的便捷更换施工效果，可以在需要根据桩锥时，打开驱动电机通过蜗杆的转动带动蜗轮进行旋转运动，蜗轮的转动通过连接轴的转动带动转盘在放置筒内进行旋转运动，同时，会带动桩锥主体沿下料口的一侧进行旋转调节运动，并通过液压杆进行伸缩打桩运动，实现在通过打桩机器人进行打桩施工时，提高对不同桩锥更换便捷性的控制操作；
[0017]2.本技术通过拉动杆的设置，当需要通过打桩机器人对施工现场进行打桩施工时，可以打开电动推杆带动滑动块沿固定槽的内壁滑动，滑动块的滑动通过拉动杆的转动，与转轴的转动带动放置盒进行翻转运动，起到下料口方向调节的作用，实现在通过机器人打桩机对施工打桩时，提高机器人到加工状态匀性便捷性的控制操作。
附图说明
[0018]图1为本技术第一视角结构示意图；
[0019]图2为本技术间第二视角结构示意图；
[0020]图3为本技术蜗轮与连接轴结构示意图；
[0021]图4为本技术放置筒内部结构示意图。
[0022]图中：1、机器人体；2、放置盒；3、控制盒；4、蜗杆；5、驱动电机；6、蜗轮；7、连接轴；8、转盘；9、桩锥主体；10、驱动模块；11、下料口；12、液压杆；13、放置筒；14、滑动块；15、电动推杆；16、固定槽；17、拉动杆；18、转轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]如图1
‑
图3所示，一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，包括机器人体1和设置在机器人体1内部的更换机构，更换机构包括转动组件和推动组件；
[0026]转动组件包括蜗轮6、连接轴7和转盘8，机器人体1的外壁旋转连接有放置盒2，放置盒2的内部固定连接有控制盒3，控制盒3的内壁旋转连接有蜗杆4，蜗杆4的一端固定连接有驱动电机5，蜗杆4的外壁啮合有与控制盒3内壁旋转连接的蜗轮6，放置盒2的内壁固定连接有放置筒13，蜗轮6的外壁固定连接有与放置筒13内壁旋转连接的连接轴7，连接轴7的外
壁固定连接有转盘8；
[0027]推动组件包括桩锥主体9、驱动模块10、下料口11和液压杆12，转盘8的外壁滑动连接有桩锥主体9，桩锥主体9的一端固定连接有驱动模块10，放置盒2的外壁开设有位于桩锥主体9一侧的下料口11，放置盒2的外壁固定连接有位于桩锥主体9一侧的液压杆12。
[0028]进一步的，连接轴7通过蜗杆4与蜗轮6之间构成旋转结构，有利于蜗杆4的转动通过蜗轮6的转动带动连接轴7进行旋转运动，实现对转盘8进行旋转运动的控制操作。
[0029]进一步的，桩锥主体9通过连接轴7与转盘8之间构成调节结构，桩锥主体9设置有四组，四组桩锥主体9的位置分布关于转盘8的旋转中心等距分布，有利于连接轴7的转动通过转盘8的连接带动桩锥主体9进行旋转调节运动，实现在通过打桩机器人进行打桩施工时，提高对不同桩锥更换便捷性的控制操作。
[0030]进一步的，桩锥主体9通过液压杆12与下料口11之间构成推动结构，有利于液压杆12的驱动带动桩锥主体9从下料口11进行伸缩运动，实现对施工现场进行有效伸缩打桩运动的控制操作。
[0031]实施例二
[0032]如图1、图2和图4所示，本技术提出的一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，相较于实施例一，作为本技术的另一种实施方式，机器人体1的外壁滑动连接有滑动块14，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，包括机器人体(1)和设置在机器人体(1)内部的更换机构，其特征在于，所述更换机构包括转动组件和推动组件；所述转动组件包括蜗轮(6)、连接轴(7)和转盘(8)，所述机器人体(1)的外壁旋转连接有放置盒(2)，所述放置盒(2)的内部固定连接有控制盒(3)，所述控制盒(3)的内壁旋转连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的一端固定连接有驱动电机(5)，所述蜗杆(4)的外壁啮合有与控制盒(3)内壁旋转连接的蜗轮(6)，所述放置盒(2)的内壁固定连接有放置筒(13)，所述蜗轮(6)的外壁固定连接有与放置筒(13)内壁旋转连接的连接轴(7)，所述连接轴(7)的外壁固定连接有转盘(8)；所述推动组件包括桩锥主体(9)、驱动模块(10)、下料口(11)和液压杆(12)，所述转盘(8)的外壁滑动连接有桩锥主体(9)，所述桩锥主体(9)的一端固定连接有驱动模块(10)，所述放置盒(2)的外壁开设有位于桩锥主体(9)一侧的下料口(11)，所述放置盒(2)的外壁固定连接有位于桩锥主体(9)一侧的液压杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种可快速更换打桩锤的打桩机器人，其特征在于，所述机器人体(1)的外壁滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)的一端固定连接有电动推杆(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盈辰，
申请(专利权)人：苏州毕诚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：