本发明涉及一种基于统计分析的点云平面提取方法，包括以下步骤，1得到参考法向量n<subgt;r</subgt;，2得到点积集合{X}，计算得到阈值f<subgt;1</subgt;，将集合{X}中大于f<s...

本技术公开一种螺纹孔转换测量装置，包括安装座，所述安装座上安装有一直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴上连接有导向杆的一端，所述导向杆的上端连接有一检测球。通过该转换测量装置，可以自动进行球头定位，并将螺纹孔的位置度转化出来，便于计算...

本实用新型公开了基于条纹偏折术的缺陷检测设备，包括固定式检测设备和机器人式检测设备，所述固定式检测设备包括外壳，所述外壳的内侧固定安装有框架，所述外壳的正面固定安装有挂杆，所述挂杆的输出端固定安装有固定显示屏，所述框架内腔的顶部固定安装...

本发明涉及一种适用于无特征空间曲面毛坯件的激光测量系统及其加工定位方法，特点是：机器人装载三维激光器，对成形后的毛坯件进行全面扫描，获得毛坯件的点云数据后，再通过快速有效的图形图像算法，将采集的点云数据与CAD数模行进行最优匹配，从而对...

本发明涉及一种基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统及其检测方法，其特点是：包括有定位组件，该定位组件的外围设置有相互通讯的面激光传感器、机器人设备、工控机。依托于机器人搭载面激光传感器对工件的错漏装及形位公差进行检测，面激...

本发明涉及一种基于CAE仿真的离线标定机器人精度方法，其特点是，对机器人样机精度进行损失评估，获取精度损失来源。通过机器人样机CAE虚拟仿真。来获取相关场变量或历史变量分析结果。并且，通过对机器人样机进行物理试验，得到相关场变量或历史变...

本实用新型涉及一种适用于汽车零部件的尺寸柔性测量设备，包括有设备基座，其特点是：设备基座上设置有水平成对分布的双边同步Y轴组件，双边同步Y轴组件上连接有X轴组件，该X轴组件通过Z轴组件连接有双轴运动装置。同时，双轴运动装置上连接有测量装...

本发明提供一种激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法及装置，所述补偿方法包括以下步骤：a、评估并确定在真实装配状态下引起关键区域发生形变的第一作用力；b、结合CAE结构分析，确定由第一作用力引起的实际形变量；c、评估并确定在虚拟定位状态下引...

本发明提供一种激光测量机器人的手眼标定方法及系统，所述方法包括：接收激光器数据，获取初始位置下，靶球的圆弧半径R0；以及机器人分别沿X方向、Y方向、Z方向平移微小步长后靶球的圆弧半径Rx，Ry，Rz；根据上述圆弧半径确认本次搜索方向；以...