基于条纹偏折术的缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了基于条纹偏折术的缺陷检测设备，包括固定式检测设备和机器人式检测设备，所述固定式检测设备包括外壳，所述外壳的内侧固定安装有框架，所述外壳的正面固定安装有挂杆，所述挂杆的输出端固定安装有固定显示屏，所述框架内腔的顶部固定安装有工业相机，所述外壳内腔的底部固定安装有放置台，所述放置台的顶部安装有检测工作平台。固定式检测装置可根据实测产品的尺寸大小、外观特性进行调节硬件参数，由人工或机器人上料后自动化检测,机器人夹持检测装置形式通过机器人离线编程和轨迹规划，实现系统的虚拟调试,整个测量过程全自动化，无需人工干预，系统的使用维护更加友好。护更加友好。护更加友好。

【技术实现步骤摘要】
基于条纹偏折术的缺陷检测设备


[0001]本技术属于工业
，具体涉及基于条纹偏折术的缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]工业领域的零件检测大多数使用传统机器视觉的二维相机拍摄方式进行图像分析以判断缺陷的位置信息及类别，自动化程度较高。而对于高亮类的金属零件、高透光的玻璃零件的表面检测，其本身由于零部件自身反射光线的特性，导致打光布局异常困难，难以捕获完整清晰的图像，传统机器视觉难以胜任此类场景的检测。
[0003]其检测能力为凹凸坑(98％
‑
99％)，缩筋30％，系统参数设置不合理将导致出现大量漏检、错检情况，每检测一个型号的零件需要2
‑
3天时间进行调试大量的图像样本参数用于检测，因此对于调试人员的调测技术有一定的门槛要求。此外系统效率低下，受限于主动式条纹投影技术的制约性，其识别缺陷的种类少、参数设置较为繁琐，并且对于高亮部分因存在镜面反射特性，必须喷涂漫反射型材料方可获取出图像进行检测，但在一定程度上因为对产品表面喷涂了便于检测的涂层材料，反而加剧了表面的缺陷程度，因此检测效果一般。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供基于条纹偏折术的缺陷检测设备，解决了检测效果一般的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于条纹偏折术的缺陷检测设备，包括固定式检测设备和机器人式检测设备，所述固定式检测设备包括外壳，所述外壳的内侧固定安装有框架，所述外壳的正面固定安装有挂杆，所述挂杆的输出端固定安装有固定显示屏，所述框架内腔的顶部固定安装有工业相机，所述外壳内腔的底部固定安装有放置台，所述放置台的顶部安装有检测工作平台。
[0006]所述机器人式检测设备包括移动箱，所述移动箱的顶部设置有AGV工作台，所述AGV工作台的顶部固定安装有协作机器人，所述协作机器人的输出端固定安装有LED显示屏，所述LED显示屏的顶部固定安装有两个二维面阵相机，所述AGV工作台的顶部固定安装有数控面板，所述AGV工作台的内部固定安装有控制盒。
[0007]优选的，所述工业相机的位置和检测工作平台的位置相对应。
[0008]通过上述技术方案，优点在于针对于小型零件，采用固定式检测设备，并结合检测物品的尺寸大小，可进行客制化工业相机的数量、固定显示屏大小及亮度。将产品放置于检测工作平台上，根据零件到位信号，触发拍摄。
[0009]优选的，所述外壳的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿有四个，且四个支撑腿呈矩形对称分布在外壳底部的四角。
[0010]通过上述技术方案，优点在于通过四个支撑腿可对固定式检测设备整体进行支撑，从而保证装置运行的稳定。
[0011]优选的，所述AGV工作台的一侧通过合页活动安装有检修门。
[0012]通过上述技术方案，优点在于通过设置的检修门方便对AGV工作台内部的设备进行检修。
[0013]优选的，所述移动箱的活动安装有移动轮一，所述移动轮一有四个，且四个移动轮一呈矩形对称分布在移动箱的底部，所述移动箱底部的中间部活动安装有两个移动轮二。
[0014]通过上述技术方案，优点在于通过设置的四个移动轮一和两个移动轮二方便对机器人式检测设备整体进行移动，方便通过机器人式检测设备针对大型零件进行检查，采用LED显示屏的方式进行检测，其柔性高，检测区域广，配合协作机器人离线轨迹规划技术，可进行大型零件的全方位检测。
[0015]优选的，所述工业相机的输出端与固定显示屏的输入端相连接。
[0016]通过上述技术方案，优点在于经由工业相机拍摄检测的小型零件信息会传输给固定显示屏进行显示。
[0017]优选的，两个所述二维面阵相机的输出端均与LED显示屏的输入端相连接。
[0018]通过上述技术方案，优点在于两个二维面阵相机拍摄检测的大型零件信息会传输给LED显示屏进行显示。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、检测精度高：基于多目相机结构进行标定，优化产品系统精度。使用单目相机标定算法改善相机的畸变，每两只单目相机组合为一组双目系统，将两个单目相机的标定矩阵整合，达到立体匹配效果，目前多目系统产品的精度可达到高度方向分辨率为18μm，重复性精度
±
25μm。
[0021]2、柔性化程度高：以非接触式的视觉检测方式，系统具有极强的柔性，不同的定制设备适用于不同的零部件测量，满足工业混线生产的需求。
[0022]3、自动化程度高：固定式检测装置可根据实测产品的尺寸大小、外观特性进行调节硬件参数，由人工或机器人上料后自动化检测。机器人夹持检测装置形式通过机器人离线编程和轨迹规划，实现系统的虚拟调试。整个测量过程全自动化，无需人工干预，系统的使用维护更加友好。
[0023]4、支持量化分析：零部件表面梯度的量化分析，计算零部件面形上的梯度分布，利用积分重建算法生成三维形貌，进行CAD比对分析，输出平面度等技术参数。
[0024]5、采用高精度标定：建立了一套检测系统的高精度标定方法，对检测装置中的参考镜面、LCD显示屏、相机进行硬件相对之间的坐标系关系标定，并应用于缺陷的深度、长度量化分析及精准定位。
附图说明
[0025]图1为本技术的固定式检测设备立体结构示意图；
[0026]图2为本技术的固定式检测设备仰视结构示意图；
[0027]图3为本技术的机器人式检测设备立体结构示意图；
[0028]图4为本技术的机器人式检测设备仰视结构示意图。
[0029]图中：1、外壳；2、框架；3、固定显示屏；4、检测工作平台；5、放置台；6、工业相机；7、挂杆；8、支撑腿；9、移动箱；10、AGV工作台；11、检修门；12、控制盒；13、数控面板；14、协作机
器人；15、LED显示屏；16、二维面阵相机；17、移动轮一；18、移动轮二。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施方案中的附图，对本技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
图4所示，基于条纹偏折术的缺陷检测设备，包括固定式检测设备和机器人式检测设备，所述固定式检测设备和机器人式检测设备独立设置，且所述固定式检测设备和机器人式检测设备可分离使用也可以配合使用。
[0032]固定式检测设备包括外壳1，外壳1的内侧固定安装有框架2，外壳1的正面固定安装有挂杆7，挂杆7的输出端固定安装有固定显示屏3，框架2内腔的顶部固定安装有工业相机6，外壳1内腔的底部固定安装有放置台5，放置台5的顶部安装有检测工作平台4。
[0033]机器人式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于条纹偏折术的缺陷检测设备，包括固定式检测设备和机器人式检测设备，其特征在于：所述固定式检测设备包括外壳(1)，所述外壳(1)的内侧固定安装有框架(2)，所述外壳(1)的正面固定安装有挂杆(7)，所述挂杆(7)的输出端固定安装有固定显示屏(3)，所述框架(2)内腔的顶部固定安装有工业相机(6)，所述外壳(1)内腔的底部固定安装有放置台(5)，所述放置台(5)的顶部安装有检测工作平台(4)；所述机器人式检测设备包括移动箱(9)，所述移动箱(9)的顶部设置有AGV工作台(10)，所述AGV工作台(10)的顶部固定安装有协作机器人(14)，所述协作机器人(14)的输出端固定安装有LED显示屏(15)，所述LED显示屏(15)的顶部固定安装有两个二维面阵相机(16)，所述AGV工作台(10)的顶部固定安装有数控面板(13)，所述AGV工作台(10)的内部固定安装有控制盒(12)。2.根据权利要求1所述的基于条纹偏折术的缺陷检测设备，其特征在于：所述工业相机(6)的位置和检测工...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁岳，朱朝祖，陈乾宇博，张敏，张冬运，王浩田，
申请(专利权)人：苏州北硕检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：