基于条纹偏折术的缺陷检测设备制造技术

技术编号:37361574 阅读:27 留言:0更新日期:2023-04-27 07:09
本实用新型专利技术公开了基于条纹偏折术的缺陷检测设备,包括固定式检测设备和机器人式检测设备,所述固定式检测设备包括外壳,所述外壳的内侧固定安装有框架,所述外壳的正面固定安装有挂杆,所述挂杆的输出端固定安装有固定显示屏,所述框架内腔的顶部固定安装有工业相机,所述外壳内腔的底部固定安装有放置台,所述放置台的顶部安装有检测工作平台。固定式检测装置可根据实测产品的尺寸大小、外观特性进行调节硬件参数,由人工或机器人上料后自动化检测,机器人夹持检测装置形式通过机器人离线编程和轨迹规划,实现系统的虚拟调试,整个测量过程全自动化,无需人工干预,系统的使用维护更加友好。护更加友好。护更加友好。

【技术实现步骤摘要】
基于条纹偏折术的缺陷检测设备


[0001]本技术属于工业
,具体涉及基于条纹偏折术的缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]工业领域的零件检测大多数使用传统机器视觉的二维相机拍摄方式进行图像分析以判断缺陷的位置信息及类别,自动化程度较高。而对于高亮类的金属零件、高透光的玻璃零件的表面检测,其本身由于零部件自身反射光线的特性,导致打光布局异常困难,难以捕获完整清晰的图像,传统机器视觉难以胜任此类场景的检测。
[0003]其检测能力为凹凸坑(98%

99%),缩筋30%,系统参数设置不合理将导致出现大量漏检、错检情况,每检测一个型号的零件需要2

3天时间进行调试大量的图像样本参数用于检测,因此对于调试人员的调测技术有一定的门槛要求。此外系统效率低下,受限于主动式条纹投影技术的制约性,其识别缺陷的种类少、参数设置较为繁琐,并且对于高亮部分因存在镜面反射特性,必须喷涂漫反射型材料方可获取出图像进行检测,但在一定程度上因为对产品表面喷涂了便于检测的涂层材料,反而加剧了表面的缺陷程度,因此检测效果一般。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于条纹偏折术的缺陷检测设备,包括固定式检测设备和机器人式检测设备,其特征在于:所述固定式检测设备包括外壳(1),所述外壳(1)的内侧固定安装有框架(2),所述外壳(1)的正面固定安装有挂杆(7),所述挂杆(7)的输出端固定安装有固定显示屏(3),所述框架(2)内腔的顶部固定安装有工业相机(6),所述外壳(1)内腔的底部固定安装有放置台(5),所述放置台(5)的顶部安装有检测工作平台(4);所述机器人式检测设备包括移动箱(9),所述移动箱(9)的顶部设置有AGV工作台(10),所述AGV工作台(10)的顶部固定安装有协作机器人(14),所述协作机器人(14)的输出端固定安装有LED显示屏(15),所述LED显示屏(15)的顶部固定安装有两个二维面阵相机(16),所述AGV工作台(10)的顶部固定安装有数控面板(13),所述AGV工作台(10)的内部固定安装有控制盒(12)。2.根据权利要求1所述的基于条纹偏折术的缺陷检测设备,其特征在于:所述工业相机(6)的位置和检测工...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁岳朱朝祖陈乾宇博张敏张冬运王浩田
申请(专利权)人:苏州北硕检测技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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