【技术实现步骤摘要】
钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种钢箱梁内部病害检测领域，尤其涉及一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法。
技术介绍
[0002]钢箱梁因自重小、抗弯、抗扭刚度大，抗风稳定性好等优点，在大跨径悬索桥、斜拉桥中广泛应用。大跨径悬索、斜拉桥一般都位于重要交通干线上，随着经济的不断发展，交通量急剧增加，超载问题频繁出现。钢桥面板在使用数十年或十几年后相继出现了疲劳开裂的问题。疲劳裂纹一旦出现，就有可能迅速发展，我国数座跨江钢桥面板的疲劳裂纹已超千条，对这些疲劳裂纹的跟踪观测成为桥梁安全监测的一项重要内容，目前对疲劳裂纹的监测一般采用人工拍照的方式。钢箱梁具有舱室多、各舱室U肋根数多，内部光线差的特点。疲劳裂纹跟踪工作量大，人工拍照质量随机性较大，一般都采用手机拍照，对图片名称编辑较为繁琐，根据以往的实桥疲劳裂纹跟踪情况反应：图片数量多，上传桥梁跟踪系统时容易出现位置不对应等错误；每次跟踪拍摄角度与距离都有差异，不利于直接对比；部分照片不清晰。人工处理照片耗时长，效率低，不利于及时采取相应的维护措施。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁病害自动巡检平台，其特征在于：包括轨道、平台主体、转体系统模块、升降
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伸缩模块以及图片采集模块；其中：所述平台主体设置有内置驱动电机，且平台主体的下部在横向两侧各安装有一组车轮；内置驱动电机的动力输出端与车轮连接，车轮则配装在轨道中；平台主体的下部与轨道之间设置有平台走行限位/锁定装置，且平台走行限位/锁定装置紧邻车轮布置的位置处设置；当平台走行限位/锁定装置处于解锁状态时，平台主体在内置驱动电机的动力驱动下，通过车轮沿着轨道移动；当平台走行限位/锁定装置处于锁定状态时，平台主体的下部与轨道固定连接成一体；所述升降
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伸缩模块包括液压升降装置、横梁以及横梁稳定装置；转体系统模块安装在平台主体的中部位置处；液压升降装置的下端与转体系统模块的动力输出端连接，而液压升降装置的上端则与横梁的中部位置连接；横梁稳定装置的数量至少有两个，并围绕液压升降装置的轴线均匀分布，所述横梁稳定装置的上端与横梁连接，下端则与转体系统模块连接；图片采集模块布置在横梁上。2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法，其特征在于：所述的平台走行限位/锁定装置包括L形型钢以及限位滑轮；L形型钢有两块，分别对应地焊接于车轮两侧，每一侧的L形型钢的内侧与轨道相对位置有一对限位滑轮，L形型钢可伸缩；通过L形型钢的下部收缩，将L形型钢的下部接近勾住工字型轨道的上翼缘，实现平台主体与轨道之间的紧固；或者伸长L形型钢，使得平台主体仅在横向与轨道限位。3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法，其特征在于：所述车轮的数量共有四个；平台主体的下部在横向两侧各安装两个；所述的内置驱动电机的动力通过传动轴A均匀分配到四个车轮上。4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法，其特征在于：所述转体系统模块包括驱动电机、大齿轮以及小齿轮，小齿轮的数量为四个，分布在平台主体上方；驱动电机的动力输出端通过传动轴B均匀传输到四个小齿轮上，各小齿轮均与大齿轮啮合；液压升降装置的下端与大齿轮的中部转轴联动连接。5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法，其特征在于：所述的横梁稳定装置包括固定铰支座、液压升缩杆、滑轮以及U型卡扣；液压升缩杆的底部通过固定铰支座连接在转体系统模块上，而液压升缩杆的上部则通过滑轮撑于横梁底部的滑槽内，并通过U型卡扣与横梁锁紧。6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法，其特征在于：所述横梁侧面设置有矩形凹槽；U型卡扣一端与液压升缩杆的顶端卡接，另一端...
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