本发明涉及一种自移动设备、声磁边界装置、自动工作系统以及声磁边界检测方法。自动工作系统包括自移动设备和声磁边界装置，其中，自移动设备用于发射固定频率的交变磁场信号；声磁边界装置用于检测自移动设备发射的固定频率的交变磁场信号，并在检测到固...

本发明涉及一种基站及自动行走设备的控制方法，该基站包括人机交互模块和通信模块；人机交互模块，用于对自动行走设备进行设置以生成交互信息；交互信息包括配置信息、显示信息、控制信息中的至少一个；通信模块，与人机交互模块连接，用于与自动行走设备...

本公开提供了一种行走校正方法、智能移动设备、电子设备和存储介质，其中方法应用于移动设备中，并包括：获取移动设备的行进参数，行进参数包括移动设备的行进角度变化量；基于行进参数，调整移动设备的运动方向，以保持移动设备按照预设路线行进。本公开...

本发明公开了一种清洁系统以及清洁系统的基站，基站包括：用于支撑清洁机器人的支撑台，支撑台具有顶部开口的清洗槽，清洗槽用于容纳水以清洗位于其上方的清洁机器人的绒布和/或滚刷，清洗槽具有进水口和污水排出口；用于产生热风的烘干组件，烘干组件与...

本发明提供一种手持式动力工具及其控制方法和操作方法。该手持式动力工具，包括：机壳；马达；夹头机构，包括本体、多个夹爪以及调整件；传动机构；模式选择机构，所述模式选择机构包括模式选择件，当所述模式选择件处于所述第一位置时，所述手持式动力工...

本申请提出一种电能工具的智能调速方法、电动工具及存储介质，电动工具包括驱动电机；其中智能调速方法包括：获取驱动电机当前时刻的第一转速值；根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比；根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比...

本发明涉及一种具有防重启功能的电动工具，包括防重启模块，当先闭合开关再将直流电源接入电源输入端时，所述防重启模块输出第一指示信号，电动工具的控制模块检测到所述防重启模块输出的第一指示信号时，不输出电机驱动信号，电机不运转；当先将直流电源...

本发明涉及电动工具的控制方法、装置以及电动工具。提供了一种电动工具的控制方法，该控制方法包括：实时获取钻孔过程中的钻孔参数；根据预设的钻孔目标参数以及实时获取的所述钻孔参数，确定钻孔参数偏移量；根据经确定的所述钻孔参数偏移量和预设阈值，...

本发明公开了一种电池装置、电池式户外工作的低温设备、户外工作系统，电池装置包括：外壳；至少一个电池包，电池包设于外壳内；至少一个加热件，加热件设于外壳内且与电池包间隔布置；主控板，主控板与电池包和加热件连接，当主控板与外接充电模块通讯时...

一种应用于高压清洗机上的喷头装置包括喷头，包括喷头壳体，喷头壳体内设置出水通道，且前端开设有至少一个与出水通道连通的排液口，排气阀，与喷头壳体相连接，包括阀座，其内开设有阀腔；以及阀芯，移动设置于所述阀腔内；阀座上开设有进气孔及出气孔，...

本发明涉及一种止动机构和切割机。该切割机包括底座、护栏、锯机构和止动机构。该止动机构包括相互连接的第一止动部和第二止动部，其中第一止动部位于锯片的一侧，第二止动部位于锯片的另一侧，第一止动部和第二止动部用于限制工件被切割后向上移动。上述...

本发明涉及一种吸尘器，包括移动底座和手持机，移动底座包括座体和第一电池包，所述第一电池包设置于所述座体，所述移动底座设有第一吸入口；手持机可拆卸的固定于所述移动底座，所述手持机具有第二电池包及第二吸入口；所述手持机固定于所述移动底座后，...

一种自移动设备，其包括壳体、设置于所述壳体且用于带动所述自移动设备移动的移动模块、设置于所述壳体且用于执行预设工作任务的任务执行模块及用于控制所述移动模块带动所述自移动设备自主移动，并控制所述任务执行模块自主执行预设工作任务的控制模块；...

本实用新型涉及一种开槽机，包括：机壳；主动轴，位于所述机壳内且可绕自身轴线旋转；第一双联齿轮，固定于所述主动轴；中间轴，与所述主动轴平行；第二双联齿轮，被配置为与所述中间轴滑动连接且能够传递扭矩，所述第二双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合，...

本实用新型涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洗设备。所述上清洗设备包括：喷枪组件，包括第一壳体，所述第一壳体包括用以握持的手柄，所述第一壳体上开设有用以供流体介质进入的第一进水口以及用以供流体介质喷出的第一出水口；主机组件，用以作为动力...

本发明提出了一种电动工具，包括：电机；能量存储装置安装口，可选择地安装能量存储装置；供电模块，可选择地导通或断开所述正极端子与降压模块之间的电性连接；降压模块，将能量存储装置的电压转换为控制模块的工作电压；控制模块，获取所述能量存储装置...

本发明提出一种用于自动割草机的物体检测方法、装置及自动割草机，自动割草机上设置有至少一个的预设传感器，每个预设传感器发射脉冲信号，方法包括以下步骤：接收脉冲信号经由信号辐射范围内的被检测物体反射后的回波信号；根据回波信号的强度信息确定被...

本发明公开了一种切割设备的切割片以及切割设备，切割片包括：片体和多个片头，多个所述片头在所述片体的外周上间隔分布，至少一个所述片头与所述片体之间轴向上间隔预定距离且平行设置。由此，通过片体和多个片头配合，能够增加单片切割片的切割宽度，可...

本申请涉及一种基于气味识别的机器人控制方法、装置以及机器人，其中方法包括：检测所述机器人行走路径所处环境的气味；根据气味确定与气味对应的气味属性；根据气味属性控制机器人执行相应的操作。本申请通过检测机器人行走路径所处环境的气味，并根据气...

本发明涉及一种自移动设备、充电对接系统和充电对接方法。其中，充电对接系统包括充电站和自移动设备，充电站上设置有引导磁条，引导磁条用于产生磁场信号；自移动设备包括壳体、地磁检测模块、控制模块以及移动模块。其中，地磁检测模块包括至少一个地磁...