【技术实现步骤摘要】
手持式动力工具及其控制方法和操作方法
本专利技术涉及动力工具
，特别是涉及一种手持式动力工具及其控制方法和操作方法。
技术介绍
手持式动力工具例如电钻，用于对工件(如木板或水泥板等)进行钻孔或螺丝批用于松开或拧紧螺钉，其驱动轴上安装有用于夹持工具头的夹头。根据手持式动力工具功能的不同可选用不同规格、类型的工具头(如用于拧螺钉的批头、可在木板上钻孔的扁钻、可用于在水泥板上钻孔的冲击钻头以及在钢板上钻孔的麻花钻等)，在更换工具头时，首先需要将夹头打开以释放原本夹紧于夹头的工具头，然后插入新工具头后再将其锁紧于夹头内。夹头通常包括与电动工具主轴连接的夹头芯体，活动地设置于夹头芯体且可沿夹头芯体轴向移动的多个夹爪，套设于夹头芯体外侧并与夹爪螺纹连接的调整件(如螺母套)。调整件外连接有模式调节操作件，通常状况下，用户可以手动旋转模式调节操作件，使调整件与静止的输出轴以及夹头芯体发生相对转动，调整件的转动促使与其螺纹配合的夹爪相对于夹头芯体沿夹头芯体轴线呈一定角度倾斜设置的夹槽往复移动，从而实现工作部件的夹紧或者放松。为满足工作需...
【技术保护点】
1.一种手持式动力工具，包括：/n具有手柄部的机壳；/n设置于所述机壳的马达；/n夹头机构，包括本体、相对于所述本体活动设置的多个夹爪以及与多个所述夹爪螺纹连接的调整件，所述调整件与所述本体相对运动能够驱动多个夹爪合拢或张开以锁紧或释放工具头；/n传动机构，能够将所述马达的动力输出至所述夹头机构；/n模式选择机构，用于可操作地使所述手持式动力工具至少在钻孔模式和夹头调节模式之间切换，当所述手持式动力工具处于钻孔模式时，所述马达能够驱动所述本体、所述夹爪以及所述调整件一起旋转；当所述手持式动力工具处于夹头调节模式时，所述调整件与所述本体其中之一能够相对于两者之另一旋转以使多个...
【技术特征摘要】
20180906 CN 20181103776761.一种手持式动力工具，包括：
具有手柄部的机壳；
设置于所述机壳的马达；
夹头机构，包括本体、相对于所述本体活动设置的多个夹爪以及与多个所述夹爪螺纹连接的调整件，所述调整件与所述本体相对运动能够驱动多个夹爪合拢或张开以锁紧或释放工具头；
传动机构，能够将所述马达的动力输出至所述夹头机构；
模式选择机构，用于可操作地使所述手持式动力工具至少在钻孔模式和夹头调节模式之间切换，当所述手持式动力工具处于钻孔模式时，所述马达能够驱动所述本体、所述夹爪以及所述调整件一起旋转；当所述手持式动力工具处于夹头调节模式时，所述调整件与所述本体其中之一能够相对于两者之另一旋转以使多个所述夹爪相对所述本体合拢或张开；其特征在于：所述模式选择机构包括相对所述机壳能够在第一位置和第二位置之间运动的模式选择件，当所述模式选择件处于所述第一位置时，所述手持式动力工具处于钻孔模式；当所述模式选择件处于所述第二位置时，所述手持动力工具处于夹头调节模式；所述手持式动力工具还包括控制模块，用于在所述手持式动力工具处于夹头调节模式下响应所述模式选择件的运动，并控制所述马达沿预定方向转动，以实现所述夹爪的打开或合拢。
2.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，当所述手持式动力工具切换至夹头调节模式，所述控制模块能够响应所述模式选择件的运动并控制所述马达沿第一旋转方向旋转，且当所述手持式动力工具再次切换至夹头调节模式，所述控制模块能够响应所述模式选择件的运动并控制马达沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以使得所述模式选择件的交替操作能够实现所述夹爪的交替打开与闭合。
3.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择件邻近所述手柄部设置，当操作者握持所述手柄部时，所述操作者能够以握持所述手柄部的手同时操作所述模式选择件。
4.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择件在所述第一位置与所述第二位置之间的运动是线性运动。
5.根据权利要求4所述的手持式动力工具，其特征在于，所述夹头机构远离所述马达的一端为所述夹头机构的第一端，当所述模式选择件由所述第一位置向所述第二位置运动时，所述模式选择件向远离所述第一端并靠近马达的方向运动。
6.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述手持式动力工具包括触发机构，当操作模式选择件并使得所述手持式动力工具处于夹头调节模式，所述触发机构能够响应模式选择件的操作并使所述控制模块控制所述马达按预定的旋转方向进行旋转。
7.根据权利要求6所述的手持式动力工具，其特征在于，所述触发机构包括能够在模式选择件的作用下运动的开关触发件以及旁路开关，当所述模式选择件运动并使得所述手持式动力工具处于夹头调节模式，所述模式选择件能够通过所述开关触发件触发所述旁路开关闭合，以使所述旁路开关与所述控制模块导通，并使所述控制模块控制所述马达按预定方向旋转转动。
8.根据权利要求6所述的手持式动力工具，其特征在于，所述触发机构包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述控制模块电性连接，当所述模式选择件运动并使得手持式动力工具处于夹头调节模式，所述信号检测模块能够产生触发信号并将所述触发信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制所述马达按预定的旋转方向进行转动。
9.根据权利要求8所述的手持式动力工具，其特征在于，所述手持式动力工具还包括供电电源，所述信号检测模块包括与所述供电电源电性连接的第一触发件以及与所述控制模块电性连接的第二触发元件，当所述模式选择件沿所述第一位置运动至所述第二位置时，所述第一触发件或所述第二触发件在所述模式选择件的作用下运动并使得所述第一触发件与所述第二触发件电性连接，所述信号检测模块产生高电平信号并传递给所述控制模块以使所述控制模块控制所述马达按预定旋转方向进行转动。
10.根据权利要求8或9任一项所述的手持式动力工具，其特征在于，所述控制模块包括信号处理单元以及用于控制所述马达转动的控制器，所述信号处理单元用于接收信号检测模块的触发信号并根据马达在上一次夹头调节模式下的旋转方向处理信号并输出至所述控制器，所述控制器控制马达沿与上一次夹头调节模式下相反的方向进行旋转。
11.根据权利要求1至9任一项所述的手持式动力工具，其特征在于，所述机壳还包括收容所述马达且沿马达轴向延伸的主体部，所述手柄部与所述主体部呈角度设置，所述动力工具还包括设置于所述手柄部的开关扳机，当手持式动力工具处于钻孔模式，操作者在握持所述手柄部时能够沿握持手指的弯曲方向按压所述开关扳机从而使所述开关扳机向靠近手掌位置移动以启动所述马达。
12.根据权利要求11所述的手持式动力工具，其特征在于，所述控制模块还包括互锁控制单元，当所述马达在所述模式选择件或所述开关扳机之一的作用下启动后，所述互锁控制单元使得所述马达不再按照二者之另一的操作进行旋转。
13.根据权利要求1至9任一项所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择件在第一位置与第二位置之间的运动是沿所述马达的轴向运动。
14.根据权利要求1至9任一项所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择机构还包括与所述模式选择件弹性抵接的模式复位元件，所述模式选择件可操作地克服所述模式复位元件的作用力从第一位置运动至第二位置，并能够在所述模式复位元件的弹性力作用下从第二位置回复至第一位置。
15.根据权利要求11所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择机构包括可滑动地设置于所述机壳的支架，所述模式选择件枢转地设置于所述支架并能够相对于所述支架在初始位置与第一位置之间转动，所述初始位置相对于所述第一位置靠近所述本体并远离所述开关扳机。
16.根据权利要求15所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择件和机壳之间还设置有旋转复位件，所述模式选择件可操作地克服所述模式复位元件的作用力从初始位置运动至第一位置，并能够在旋转复位件的作用下从第一位置回复至初始位置。
17.根据权利要求1至9任一项所述的手持式动力工具，其特征在于，所述模式选择机构还包括能够在所述模式选择件的作用下沿所述马达轴轴向运动的连接件和锁止元件，所述锁止元件不可转动地相对于所述机壳设置；
当手持式动力工具处于夹头调节模式时，所述锁止元件将所述本体相对所述机壳锁定，所述连接件在旋转方向上连接所述调整件和马达轴，且所述控制模块控制所述马达旋转并通过所述马达将动力传递至所述调整件，从而使所述调整件能够相对于所述本体以及所述夹爪转动；
当手持式动力工具处于钻孔模式时，所述锁止元件与所述本体分离，所述连接件断开所述马达轴与所述调整件之间的动力传递，所述本体在所述马达启动后能够由所述马达轴驱动从而带动所述夹爪所述调整件旋转。
18.根据权利要求17所述的手持式动力工具，其特征在于，当手持式动力工具通过模式选择件在钻孔模式和夹头调节模式之间切换时，所述连接件和所述锁止元件在所述模式选择件的作用下同步运动。
19.根据权利要求17所述的手持式动力工具，其特征在于，所述连接件和所述锁止元件的运动方向与所述模式选择件的运动方向同向。
20.一种手持式动力工具的操作方法，应用于如权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，所述操作方法包括如下步骤：
S1：以握持手柄部的手操作模式选择件，使模式选择件从第一位置运动至第二位置；
S2：释放模式选择件。
21.根据权利要求20所述的操作方法，其特征在于，
S3：再次以握持手柄部的手操作模式选择件使其从第一位置移动至第二位置；
S4：释放模式选择件。
22.根据权利要求20或21所述的操作方法，其特征在于，在上述操作模式选择件从第一位置运动至第二位置之前，还包括将模式选择件从初始位置运动至第一位置。
23.根据权利要求22所述的操作方法，其特征在于，操作模式选择件从第一位置至第二位置的运动为线性运动，操作模式选择件从初始位置至...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟红风，郑悦，张士松，孙益民，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。