本发明涉及一种智能移动系统、智能移动装置及其移动方法，所述智能移动系统包括可移动的引导装置及可在所述引导装置移动时跟随所述引导装置移动的智能移动装置；所述引导装置包括引导信号发射模块，用于发射引导信号；所述智能移动装置包括：引导信号接收...

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘。自动行走设备包括：机身主体，与电缆连接，电缆用于向自动行走设备提供电能；拉力检测单元，用于在自动行走设备行走时检测电缆承受的拉力；设备控制单元，用于根据拉...

本发明涉及一种自移动设备路径规划方法和系统，该方法包括获取自移动设备的工作区域的宽度；控制自移动设备沿工作区域的宽度方向直线行走；当自移动设备直线行走的距离达到工作区域的宽度时，控制自移动设备转向；该系统包括控制器，用于获取工作区域的最...

本发明涉及一种碰撞触发装置以及割草机，包括磁传感器、磁块，磁块的数量至少为两个；磁传感器用于在碰撞发生时与至少两个磁块发生相对位移，并产生与位移对应的碰撞信号。上述碰撞触发装置以及割草机，通过至少两个磁块和磁传感器，在机器发生碰撞时，磁...

本发明涉及一种碰撞方向检测方法及其装置，用于检测智能自动运行设备的碰撞方向，包括；检测智能自动运行设备的驱动工具的驱动状态；检测是否有碰撞信号产生，若是，则根据驱动状态获取移动方向，并判定碰撞方向与移动方向一致；改变驱动工具的驱动状态，...

本发明涉及一种边界线信号的检测方法、装置及自动行走设备，所述边界线信号的检测方法中，若接收到的信号为边界线信号时，则进一步根据接收的信号的脉宽时间是否与边界线信号的脉宽时间相同判断其是否为有效的边界线信号，从而提高检测边界线信号的准确性...

本发明涉及一种边界线信号的检测方法、装置及自动行走设备，所述方法对于接收的当前信号，通过检测其是否为边界线信号，并在其为边界线信号时，检测当前信号与接收的当前信号之前的边界线信号之间的时间间隔是否为预设的第一时间段，判断当前信号是否为有...

一种自移动设备，在由界限限定的工作区域内移动并工作，包括壳体(110)、移动模块(130)、任务执行模块和控制模块。控制模块控制移动模块带动移动设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务。自移动设备包括至少一个电容传感器(150),其与安...

一种自移动设备(1)，包括移动模块(120)、控制模块和调节装置(80)。移动模块(120)包括履带(122)，其由驱动马达驱动以带动自移动设备(1)移动；控制模块控制调节装置(80)调节履带(122)的接地长度，使得自移动设备(1)转...

本发明涉及一种充电器。包括充电模块，还包括反馈模块和控制模块，所述反馈模块和所述充电模块连接，用于反馈所述充电模块的输出电压和/或电流；所述控制模块与所述充电模块连接，所述控制模块的输入端与所述反馈模块的输出端连接，所述控制模块用于设定...

本实用新型涉及一种吹吸机，包括壳体、电机、风扇、吹吸附件及调节单元，电机设置于所述壳体内；风扇由所述电机驱动旋转；吹吸附件连接于所述壳体；所述吹吸机包括吹模式及吸模式，所述吹吸机处于吹模式，空气由所述风扇驱动形成吹气流并通过所述吹吸附件...

本实用新型公开了一种电动工具及吹风管。吹风管包括贯通的总进风口和总出风口，吹风管包括至少三个依次连接的子吹风管，开设总出风口的子吹风管的出风口的截面积大于开设总进风口的子吹风管的出风口的截面积，相邻子吹风管可相对移动地连接以形成伸缩式的...

本实用新型涉及一种智能播撒机，包括物料斗、速度感测装置、主控板，物料斗用于盛放物料，所述物料斗上设置有出料口。速度感测装置用于感测智能播撒机的前进速度。主控板接收速度感测装置传递的智能播撒机的前进速度，并根据智能播撒机的前进速度控制物料...

本实用新型涉及一种工件定位装置，包括：支撑架；工作台，支撑于所述支撑架，所述工作台具有承接工件的台面，所述台面上设置有至少两排沿直线排列的安装位；定位块，所述定位块可以安装在任一个的所述安装位，所述定位块转动连接于所述安装位且相对所述台...

本实用新型涉及一种便携式电圆锯，包括壳体、锯片、马达、底板及阻滞机构，锯片部分收容于壳体；马达用于驱动锯片；底板设有开口用于锯片从中露出以加工工件，且底板相对于壳体前部在锯片未露出底板的第一位置和锯片至少部分露出于开口的第二位置之间移动...

本发明提供了一种无刷角磨机，包括：壳体组件，包括头壳及与所述头壳连接的机壳，所述头壳与所述机壳围设成腔室，所述头壳中安装有工作头；电机，设置于所述腔室中，并靠近所述工作头设置；及防尘机构，罩设于所述电机的定子的轴向两端的外缘，所述防尘机...

本实用新型涉及一种吹风机，其包括：动力装置，用于给吹风机提供动力；风扇，由所述动力装置驱动绕一中心轴线旋转并产生气流；电池包，用于给所述动力装置供电；配接部，用于与为所述动力装置供电的电池包配接；风道部，所述风道部设有用于引导气流流向的...

本实用新型提供一种割草机，包括：机身；切削机构；分隔机构，分隔机构具有打开风道壳体的第一位置及关闭风道壳体的第二位置；及切换机构，切换机构与分隔机构传动连接，切换机构能够带动分隔机构运动，使分隔机构处于第一位置或第二位置；割草机还包括传...

一种切割附件，与导尺相配合为切割工具导向，所述导尺包括引导面；所述切割工具包括：锯片、驱动所述锯片的电机、收容所述电机的壳体、与所述壳体连接的底板；所述切割附件包括:与所述底板连接的导向板，所述导向板包括与所述引导面相适配的导向面，所述...

一种压力清洗机以及该压力清洗机的喷杆识别方法，其中压力清洗机(100)包括：机壳(120)，具有用于向外输送水流的泵与驱动泵的电机(122)；喷杆，设有触发件；控制部件(130)用于识别连接在机壳(120)上的喷杆，并基于识别结果进行开...