本发明公开一种用于机械臂在非结构化环境中实时路径规划系统及方法，包括：构建基于GPU物理引擎的大规模并行仿真训练场景，通过实例克隆技术创建包含上千个机械臂实例的并行仿真系统；基于变分自编码器技术实现三维环境特征的提取与降维，将高维深度图...

本发明涉及机器人动态操作与智能控制技术领域，具体涉及一种机器人动态操作方法、系统以及电子设备。包括：基于编码器‑解码器架构对运动物体轨迹进行隐式表征与预测，以理解高动态环境；融合环境表征与机器人本体状态，通过大规模分布式强化学习自主学习...