本发明提供参控多态仿生扇贝珍柱智取系统,涉及水产品智能加工技术领域,包括多模态感知模块、品种识别与参数匹配模块、自适应参数调控模块、仿生执行模块和闭环反馈控制模块,多模态感知模块采集扇贝的形态特征数据和力学状态数据;品种识别与参数匹配模...